公开(公告)号：CN215155579U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120889021.9

申请日：2021-04-26

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 叶成渝 ,  邵垒 ,  方子淇 ,  岳少武 ,  雷耀

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/24 ,  B64B1/58

Abstract: 本实用新型提供了一种可倾转喷气式无人飞艇，包括气囊，气囊内设有气囊骨架，对称设置于气囊骨架左右侧的第一长进气通道和第二长进气通道，对称设置于气囊左右内侧的第一短进气通道和第二短进气通道，设置于气囊左右外侧的第一喷气装置、第二喷气装置、第三喷气装置和第四喷气装置，设置于气囊骨架尾部左右内侧的两个方向舵电机，设置于气囊骨架左右内侧的第一喷气装置倾转电机、第二喷气装置倾转电机、第三喷气装置倾转电机和第四喷气装置倾转电机。本实用新型第二喷气装置、第三喷气装置、第四喷气装置和第一喷气装置内部的收缩形喷射口进一步增大从而使飞艇获得相应的推力，控制器则提供开机、关机、提高转速、降低转速的控制操作。

公开(公告)号：CN213540616U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022767646.6

申请日：2020-11-25

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 利威 ,  邵垒 ,  谢佳丽 ,  毛虹霖 ,  雷耀

IPC: F03D7/04 ,  F03D9/11 ,  F03D9/32 ,  F03D13/20 ,  F03D17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种高空风电装置，包括第一拉线式位移传感器、位置伺服机构、第二拉线式位移传感器、机械绞盘、轨道滑轮、主动系留绳、第一副系留绳、第二副系留绳、浮空气囊、涡轮风机、第一风力风向感应器、第一副头锥、风机支架、第二副头锥和第二风力风向感应器；主动系留绳的两端分别主头锥和机械绞盘相连接，第一副系留绳的两端分别与第一副头锥和第一拉线式位移传感器相连，第二副系留绳的两端分别与第二副头锥和第二拉线式位移传感器相连。本实用新型利用第一风力风向传感器和第二风力风向传感器对风场环境的实时监测，然后通过结合机械绞盘、轨道滑轮和主动系留绳共同调节作用从而有效的保证浮空气囊稳定。

公开(公告)号：CN306703554S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202130033596.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 谢佳丽 ,  利威 ,  雷耀 ,  岳少武

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洁无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于玻璃幕墙清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。