-
公开(公告)号：CN110085029B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910473162.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。
-
公开(公告)号：CN107664500B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710847934.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种基于图像特征识别的车库车辆定位导航方法，其预先制作并存储车库的电子地图，通过车辆携带的图像采集设备实时采集车辆前方的图像，通过图像处理实时地识别出所采集图像中的停车位编号，首先，确定相应停车位编号在电子地图对应的停车位位置，进而实时地根据所述停车位位置确定车辆在电子地图中所处的位置；然后，根据连续识别的相邻停车位编号对照电子地图中停车位编号位置排布顺序，从而确定车辆的行驶方向；最终，根据车辆在电子地图中所处的位置以及在电子地图中设定的目的地实时地规划出导航路线，并在电子地图中的加以显示，从而实现车库内车辆实时定位与导航，具有成本低、识别原理简单、定位准确等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085029A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910473162.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。
-
公开(公告)号：CN107664500A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710847934.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种基于图像特征识别的车库车辆定位导航方法，其预先制作并存储车库的电子地图，通过车辆携带的图像采集设备实时采集车辆前方的图像，通过图像处理实时地识别出所采集图像中的停车位编号，首先，确定相应停车位编号在电子地图对应的停车位位置，进而实时地根据所述停车位位置确定车辆在电子地图中所处的位置；然后，根据连续识别的相邻停车位编号对照电子地图中停车位编号位置排布顺序，从而确定车辆的行驶方向；最终，根据车辆在电子地图中所处的位置以及在电子地图中设定的目的地实时地规划出导航路线，并在电子地图中的加以显示，从而实现车库内车辆实时定位与导航，具有成本低、识别原理简单、定位准确等优点。
-
公开(公告)号：CN110245734A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910561325.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的隧道结构病害识别系统，包括安装在隧道拱腰上的环形轨道、安装在环形轨道上的巡检机器人、机器人定位系统、通信系统与控制站；机器人包括机器人主体、承载式服务器、云台摄像机；传感系统包括配置电动云台的摄像机、隧道有害气体浓度与气压传感器、温/湿度传感器、亮度与风速传感器；控制系统主要通过在服务器上配置隧道结构病害识别程序与机器人巡检运行的定位和控制程序。隧道结构病害识别程序用于根据视频图像并与其他传感器相配合对隧道病害进行甄别与定位。该发明解决了现有技术中不能自动对隧道结构病害综合甄别的技术问题，能有效缓解现有隧道人工巡检压力，提高隧道安全系数。
-
公开(公告)号：CN108072324A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611048138.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 一种滑坡深部滑动位移实时监测仪，由传感器、连接线、数据接收器和数据发射装置组成。一种滑坡深部滑动位移实时监测仪，可以实现智能实时监测滑坡位移，可以实现远程及恶劣天气下采集数据、实时连续智能监测而且施工工艺简单。通过使用一种滑坡深部滑动位移实时监测仪，可以减少大量人力和物力、减少工人的劳动强度、改善工人的工作环境、提高滑坡监测的工作效率，而且还可以实现滑坡的智能监测。
-
公开(公告)号：CN206655143U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201621338171.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01F7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸联合消能支座，其包括气体耗能装置、圆柱体的承载装置和连接件，所述气体耗能装置的外侧是一个横截面为凹槽的环形橡胶外胎、内侧是一个带有气嘴阀的可充气橡胶内胆、上下端面均设置厚度为1cm的圆形钢板，所述圆形钢板中间距离其板底0.4cm处焊接一个连接扣，且所述连接扣高出可拆卸联合消能支座的上下端面2cm，所述气体耗能装置内部设有截面宽度为4cm的圆柱体，所述圆柱体由弹簧及包裹在所述弹簧外面的橡胶组成。该可拆卸联合消能支座可在落石撞击棚洞结构时起到缓冲耗能的作用，从而使棚洞结构得到保护。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
