公开(公告)号：CN107664500B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201710847934.2

申请日：2017-09-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马庆禄 ,  万金朋 ,  田茂盛 ,  王琪 ,  邹政 ,  乔娅

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明提供了一种基于图像特征识别的车库车辆定位导航方法，其预先制作并存储车库的电子地图，通过车辆携带的图像采集设备实时采集车辆前方的图像，通过图像处理实时地识别出所采集图像中的停车位编号，首先，确定相应停车位编号在电子地图对应的停车位位置，进而实时地根据所述停车位位置确定车辆在电子地图中所处的位置；然后，根据连续识别的相邻停车位编号对照电子地图中停车位编号位置排布顺序，从而确定车辆的行驶方向；最终，根据车辆在电子地图中所处的位置以及在电子地图中设定的目的地实时地规划出导航路线，并在电子地图中的加以显示，从而实现车库内车辆实时定位与导航，具有成本低、识别原理简单、定位准确等优点。

公开(公告)号：CN107664500A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710847934.2

申请日：2017-09-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马庆禄 ,  万金朋 ,  田茂盛 ,  王琪 ,  邹政 ,  乔娅

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明提供了一种基于图像特征识别的车库车辆定位导航方法，其预先制作并存储车库的电子地图，通过车辆携带的图像采集设备实时采集车辆前方的图像，通过图像处理实时地识别出所采集图像中的停车位编号，首先，确定相应停车位编号在电子地图对应的停车位位置，进而实时地根据所述停车位位置确定车辆在电子地图中所处的位置；然后，根据连续识别的相邻停车位编号对照电子地图中停车位编号位置排布顺序，从而确定车辆的行驶方向；最终，根据车辆在电子地图中所处的位置以及在电子地图中设定的目的地实时地规划出导航路线，并在电子地图中的加以显示，从而实现车库内车辆实时定位与导航，具有成本低、识别原理简单、定位准确等优点。

公开(公告)号：CN204551842U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520265395.8

申请日：2015-04-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 王琪

IPC: E04B2/88 ,  E04B1/94

Abstract: 本实用新型公开了一种节能建筑幕墙，包括混凝土浇筑层，在混凝土浇筑层中设置有若干根垂直设置的龙骨，在龙骨的外侧设置有外墙板，外墙板通过连接柱与龙骨相连，在龙骨和外墙板之间设置有保温层，保温层内设有若干立方体空心体，立方体空心体内填充有不活动的氮气，外墙板上通过带伺服装置的万向节固定有若干太阳能电池板，连接柱上下两端设有通孔，在每个通孔内设有“n”型固定扣，下端的固定扣的端部与龙骨固定连接。本实用新型可以根据需要通过控制带伺服装置的万向节带动太阳能电池板转动，从而调节太阳光的入射角度，提高转化效率，墙体结构固定稳定，玄武岩编织层的设置，提高了墙体的防火性能。