公开(公告)号：CN106223688B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201610614421.2

申请日：2016-07-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张建旭 ,  王睿 ,  郭力玮 ,  厉少林 ,  耿林川 ,  赵敏杰 ,  郭彬杰 ,  南斯睿 ,  许帅祥 ,  符小阳

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种水平循环停车场地，设置有载车板系统、传动系统、走行控制系统、矩形循环停车场地系统。本发明采用一个水平循环运动进行车辆存、取，以最大化利用原有停车库或停车场的空间利用效率和节省驾驶人员的停、取时间，根据“华容道”的理念，开发出一套走行装备和车辆停、取控制模式，走行装备包括牵引装备和载车板，能实现自动化移动；车辆停放控制系统则负责通过计算最短路径，下达移动命令，将所需存放车辆的载车板移动至入口处，当车辆进入载车板后，控制系统自动定位出一个最近的停车位，并计算入口到此停车位的最短路径，将载有车辆的载车板移动到该车位，同理，取车也是类似的运作模式。

公开(公告)号：CN106223688A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610614421.2

申请日：2016-07-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张建旭 ,  王睿 ,  郭力玮 ,  厉少林 ,  耿林川 ,  赵敏杰 ,  郭彬杰 ,  南斯睿 ,  许帅祥 ,  符小阳

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42 ,  G06K17/00

CPC classification number: E04H6/36 ,  E04H6/422 ,  G06K17/0029

Abstract: 本发明公开了一种水平循环停车场地，设置有载车板系统、传动系统、走行控制系统、矩形循环停车场地系统。本发明采用一个水平循环运动进行车辆存、取，以最大化利用原有停车库或停车场的空间利用效率和节省驾驶人员的停、取时间，根据“华容道”的理念，开发出一套走行装备和车辆停、取控制模式，走行装备包括牵引装备和载车板，能实现自动化移动；车辆停放控制系统则负责通过计算最短路径，下达移动命令，将所需存放车辆的载车板移动至入口处，当车辆进入载车板后，控制系统自动定位出一个最近的停车位，并计算入口到此停车位的最短路径，将载有车辆的载车板移动到该车位，同理，取车也是类似的运作模式。