公开(公告)号：CN118023670A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410132493.8

申请日：2024-01-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 崔晓璐 ,  卜涵 ,  徐晓天 ,  彭双千 ,  徐佳 ,  张洪 ,  黄博 ,  王邵锐 ,  程崇胜 ,  周建庭

IPC: B23K9/235 ,  B23K9/095 ,  B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种焊前－焊时－焊后的全过程质量保障方法，涉及焊接相关技术领域。本发明在焊前基于有限元法分析预测最优的焊接工艺参数，例如焊接速度、电流、电压、焊缝宽度等，为焊接前提供最优的工艺保障；且基于图像识别焊时熔池特征，在焊接时提供实时的质量监测，熔池的宽度、与焊缝中心线距离、与母材融合状态等特征也较为直观的反映焊接质量；在焊后基于表面质量检测判定焊缝成形质量，通过观察焊后焊缝成形表面可以检测是否存在气孔、裂纹等焊接缺陷，从而判定焊接质量的优劣，进一步保障焊接质量，通过结合以上方式，提出相适宜的焊接质量评定方案，从焊前、焊时、焊后全过程极大的保障了焊接机器人的焊接质量。