公开(公告)号：CN103057622B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310018456.6

申请日：2013-01-18

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孔令云 ,  李吉雄 ,  喻洪 ,  严秋荣 ,  李关寿 ,  王荣海 ,  李川 ,  谭巍 ,  周进川

IPC: B62D63/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明公开了接触网领域的一种轨道隧道接触网除冰车，包括机架和行走部，机架上设有执行部，行走部连接有驱动装置，机架固定在行走部上；所述行走部沿隧道的两侧设置；所述机架与隧道的横断面形状匹配。机架上的执行部在机架和行走部的作用下在行进中对隧道壁上的冰柱进行铲除，由于机架与隧道的横断面形状匹配，机架的边沿靠近隧道，除冰车在隧道内行走即可实现除冰的工作，结构简单，并且工作效率高，整个除冰车在隧道内来回巡航，便实现了连续除冰。

公开(公告)号：CN103094867B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210561047.6

申请日：2012-12-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孔令云 ,  李吉雄 ,  喻洪 ,  严秋荣 ,  李关寿 ,  王荣海 ,  李川 ,  谭巍 ,  周进川

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明公开了一种接触网除冰车，包括车体，所述车体为履带式底盘，车体上设有旋转升降平台、取电器、变电器和蓄电池，旋转升降平台上设有工作鞭，取电器设在工作鞭上，取电器、变电器和蓄电池三者电连接，所述车体上还设有无线通信模块、GIS模块、惯性导航仪、路况采集仪、执行控制器、执行电机和车载电脑。本发明可使车体实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等，并且适宜越过障碍，不占据火车轨道，不会影响列车的正常行驶；实现了上下前后左右多个位置的操作，可针对不同位置的接触网进行除冰；避免与正常行驶的列车取电弓冲突；可实现无人驾驶自动巡逻；能将自身周围的实时三维信息及时反馈至管理服务器；能实现自主导航。