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公开(公告)号：CN110736993A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911051630.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内多目标定位的超声波定位系统，其中，定位目标包括第一超声波收发模块及第一时钟模块；超声波定位装置包括第二超声波收发模块及第二时钟模块；时钟同步装置包括第三超声波收发模块及第三时钟模块；定位区域内任意位置的第一超声波收发模块至少能与两个第二超声波收发模块相互传递超声波信号，第三超声波收发模块能够与所有第一超声波收发模块及所有第二超声波收发模块相互传递超声波信号。本发明还公开了基于上述系统的用于室内多目标定位的超声波定位方法。与现有技术相比，本发明能够实现设备之间的时钟同步，进而获得较为精确的超声波传播时间，提高超声波定位系统的定位精度。
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