公开(公告)号：CN110033516B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201910303099.5

申请日：2019-04-16

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曹源文 ,  杨国林 ,  李升连 ,  杨清华 ,  赵江 ,  梁乃兴 ,  赵毅

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T7/64 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供的一种基于双目相机图像采集识别的针片状颗粒含量检测方法，包括步骤：S1：采用双目相机实时采集下落中的集料颗粒图像；S2：对相同时刻采集到下落中的集料颗粒图像进行图像处理，重建集料颗粒轮廓；S3：对步骤S2重建集料颗粒轮廓图进行校正；S4：重建集料颗粒三维立体尺寸；S5：根据集料颗粒三维立体尺寸，筛选出针片状颗粒；S6：计算针片状颗粒含量；本发明采用双目相机采集下落集料颗粒的图像，对其进行图像处理和三维轮廓重建，实现了自适应精确检测识别针片状颗粒，能够配合施工进度，连续快速的对集料的质量作出评价。

公开(公告)号：CN110160816A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910488046.5

申请日：2019-06-05

Applicant: 西南交通建设集团股份有限公司 ,  重庆交通大学 ,  云南建投博昕工程建设中心试验有限公司

Inventor： 李升连 ,  梁乃兴 ,  李鑫 ,  杨清华 ,  林艳文 ,  高志敏 ,  曹源文 ,  白丽萍 ,  赵江 ,  赵毅

IPC: G01M99/00 ,  G01S19/42 ,  E01C19/48

Abstract: 本发明提供的一种摊铺机摊铺作业测速方法，包括步骤：S1：建立摊铺机施工平面坐标系；初始化GPS接收机的采样频率；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标变换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S4：根据当前施工平面坐标、前一采样时间点的施工平面坐标和采样频率，计算摊铺机当前作业速度；S5：重复步骤S2至S4，直到摊铺机停止作业；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，建立摊铺机摊铺速度的精确计算模型，便于及时发现摊铺速度的变化以进行摊铺作业速度的调整，以保证摊铺质量，适应性强，准确度高。

公开(公告)号：CN110033516A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910303099.5

申请日：2019-04-16

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曹源文 ,  杨国林 ,  李升连 ,  杨清华 ,  赵江 ,  梁乃兴 ,  赵毅

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供的一种基于双目相机图像采集识别的针片状颗粒含量检测方法，包括步骤：S1：采用双目相机实时采集下落中的集料颗粒图像；S2：对相同时刻采集到下落中的集料颗粒图像进行图像处理，重建集料颗粒轮廓；S3：对步骤S2重建集料颗粒轮廓图进行校正；S4：重建集料颗粒三维立体尺寸；S5：根据集料颗粒三维立体尺寸，筛选出针片状颗粒；S6：计算针片状颗粒含量；本发明采用双目相机采集下落集料颗粒的图像，对其进行图像处理和三维轮廓重建，实现了自适应精确检测识别针片状颗粒，能够配合施工进度，连续快速的对集料的质量作出评价。

公开(公告)号：CN208201720U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820600101.6

申请日：2018-04-25

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杨清华 ,  王渝文 ,  孙昕 ,  周声浩 ,  李则均 ,  余漫 ,  彭博

IPC: E01F15/00 ,  E01F13/04 ,  E01F9/669 ,  E01F9/615 ,  E01F9/619

Abstract: 本实用新型涉及一种智能升降桩，包括升降桩本体、升降桩动力组件；所述升降桩动力组件设置于所述升降桩本体的内腔中；所述升降桩本体包括：外筒、内筒、保护滚筒，所述内筒的底端连接所述升降桩动力组件；所述保护滚筒套设于所述内筒的外壁，且所述保护滚筒的外壁紧贴所述外筒的内壁。通过在内筒外加设保护滚筒，弱化了车辆对升降桩的撞击，有效保护升降桩及行驶车辆。还涉及一种智能升降桩控制系统，包括中央处理器、分别与所述中央处理器电性连接的驱动模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块，通过分别与移动终端通、交通管理云台、交通信号灯管理云台通信，能更好地控制升降桩调控路段车流量，有效减缓交通压力。

公开(公告)号：CN210198917U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920509847.0

申请日：2019-04-16

Applicant: 西南交通建设集团股份有限公司 ,  重庆交通大学 ,  云南建投博昕工程建设中心试验有限公司

Inventor： 杨清华 ,  梁乃兴 ,  高志敏 ,  李升连 ,  曹源文 ,  谢红梅 ,  孙涛 ,  杨国林 ,  赵毅

IPC: G01N15/10 ,  G01B11/00 ,  H04N13/239

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。