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公开(公告)号：CN110118775A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910387383.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/08 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/66
Abstract: 本发明提供的一种厂拌水泥稳定碎石骨料组成快速检测方法，包括步骤：包括步骤：S1：采集厂拌水泥稳定碎石的彩色图像；S2：对厂拌水泥稳定碎石的彩色图像进行二值化预处理，得到预处理后的二值图像；S3：识别二值图像中的碎石骨料图像区域；S4：采用拟合椭圆的方法拟合得到碎石骨料的三维尺寸；S5：根据碎石骨料的三维尺寸判断骨料所属档位，并对各档位的碎石骨料进行归类；S6：计算各档位碎石骨料的级配比例；本发明通过图像识别的方法，将骨料颗粒图像拟合为等效的椭圆图像，然后提取椭圆图像的质心，对椭圆图像的三维尺寸进行识别，来判定骨料颗粒所属档位，并计算各档位骨料的配比，能够快速、简便、精确地检测厂拌水泥稳定碎石骨料组成配比。
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公开(公告)号：CN106097558A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610405451.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/0084 , G07D11/0021
Abstract: 本发明公开了一种纸币清分装置，包括机架、分离机构、输送机构、收集机构和控制器；所述分离机构、输送机构、收集机构均安装于机架，通过分离机构将纸币逐张分离后由输送机构对分离的纸币依次输送至收集机构；输送机构上设有用于检测纸币尺寸的检测装置，控制器根据纸币尺寸信号识别出纸币信息，而后向收集机构发送控制信号使相应的收集仓移动至输送机构出料端下方进行分类收集；本发明的纸币清分装置，针对城市公交公司、商贸和银行等行业的需求而设计，将纸币分离成单张之后根据每张纸币的尺寸识别纸币信息，然后利用多个收集仓进行分类收集，实现自动清分纸币，能够满足“服务社会——高效、便利、个性化”的要求。
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公开(公告)号：CN106097558B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610405451.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种纸币清分装置，包括机架、分离机构、输送机构、收集机构和控制器；所述分离机构、输送机构、收集机构均安装于机架，通过分离机构将纸币逐张分离后由输送机构对分离的纸币依次输送至收集机构；输送机构上设有用于检测纸币尺寸的检测装置，控制器根据纸币尺寸信号识别出纸币信息，而后向收集机构发送控制信号使相应的收集仓移动至输送机构出料端下方进行分类收集；本发明的纸币清分装置，针对城市公交公司、商贸和银行等行业的需求而设计，将纸币分离成单张之后根据每张纸币的尺寸识别纸币信息，然后利用多个收集仓进行分类收集，实现自动清分纸币，能够满足“服务社会——高效、便利、个性化”的要求。
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公开(公告)号：CN110033516A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910303099.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于双目相机图像采集识别的针片状颗粒含量检测方法，包括步骤：S1：采用双目相机实时采集下落中的集料颗粒图像；S2：对相同时刻采集到下落中的集料颗粒图像进行图像处理，重建集料颗粒轮廓；S3：对步骤S2重建集料颗粒轮廓图进行校正；S4：重建集料颗粒三维立体尺寸；S5：根据集料颗粒三维立体尺寸，筛选出针片状颗粒；S6：计算针片状颗粒含量；本发明采用双目相机采集下落集料颗粒的图像，对其进行图像处理和三维轮廓重建，实现了自适应精确检测识别针片状颗粒，能够配合施工进度，连续快速的对集料的质量作出评价。
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公开(公告)号：CN110118775B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910387383.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/08 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/66
Abstract: 本发明提供的一种厂拌水泥稳定碎石骨料组成快速检测方法，包括步骤：包括步骤：S1：采集厂拌水泥稳定碎石的彩色图像；S2：对厂拌水泥稳定碎石的彩色图像进行二值化预处理，得到预处理后的二值图像；S3：识别二值图像中的碎石骨料图像区域；S4：采用拟合椭圆的方法拟合得到碎石骨料的三维尺寸；S5：根据碎石骨料的三维尺寸判断骨料所属档位，并对各档位的碎石骨料进行归类；S6：计算各档位碎石骨料的级配比例；本发明通过图像识别的方法，将骨料颗粒图像拟合为等效的椭圆图像，然后提取椭圆图像的质心，对椭圆图像的三维尺寸进行识别，来判定骨料颗粒所属档位，并计算各档位骨料的配比，能够快速、简便、精确地检测厂拌水泥稳定碎石骨料组成配比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106824801A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710167014.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B07C3/008 , B07C3/04 , B07C3/10 , B07C3/14 , B07C2301/0016
Abstract: 本发明公开了一种快递包裹智能分拣系统，包括置物转盘、输送带、驱动电机Ⅰ及驱动电机Ⅱ；该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述推送器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接；本发明能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN110033516B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910303099.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于双目相机图像采集识别的针片状颗粒含量检测方法，包括步骤：S1：采用双目相机实时采集下落中的集料颗粒图像；S2：对相同时刻采集到下落中的集料颗粒图像进行图像处理，重建集料颗粒轮廓；S3：对步骤S2重建集料颗粒轮廓图进行校正；S4：重建集料颗粒三维立体尺寸；S5：根据集料颗粒三维立体尺寸，筛选出针片状颗粒；S6：计算针片状颗粒含量；本发明采用双目相机采集下落集料颗粒的图像，对其进行图像处理和三维轮廓重建，实现了自适应精确检测识别针片状颗粒，能够配合施工进度，连续快速的对集料的质量作出评价。
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公开(公告)号：CN210198917U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920509847.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学 , 云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
IPC: G01N15/10 , G01B11/00 , H04N13/239
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。
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公开(公告)号：CN205680187U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620556596.8
申请日：2016-06-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动清分纸币的机械装置，包括机架、分离机构、输送机构、收集机构和控制器；所述分离机构、输送机构、收集机构均安装于机架，通过分离机构将纸币逐张分离后由输送机构对分离的纸币依次输送至收集机构；输送机构上设有用于检测纸币尺寸的检测装置，控制器根据纸币尺寸信号识别出纸币信息，而后向收集机构发送控制信号使相应的收集仓移动至输送机构出料端下方进行分类收集；本实用新型的用于自动清分纸币的机械装置，针对城市公交公司、商贸和银行等行业的需求而设计，将纸币分离成单张之后根据每张纸币的尺寸识别纸币信息，然后利用多个收集仓进行分类收集，实现自动清分纸币，能够满足“服务社会——高效、便利、个性化”的要求。
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公开(公告)号：CN206613737U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720272810.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于分拣快递包裹的系统，包括置物转盘、输送带、驱动电机Ⅰ及驱动电机Ⅱ；该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述推送器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接；本实用新型能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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