公开(公告)号：CN118288261A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410474519.7

申请日：2024-04-19

Applicant: 浙江工业大学 ,  重庆交通大学

Inventor： 李毅 ,  杨安驰 ,  张霞 ,  张雨杨 ,  郭明飞 ,  李研彪

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及基于PVC凝胶驱动器的刚软耦合外骨骼结构，包括腰部控制组件、调节组件、腿部辅助行走组件、步态和姿态检测组件及总线，腰部控制组件处设有能够控制腿部辅助行走组件与步态和姿态检测组件动作的人机交互操作器；腿部辅助行走组件包括PVC凝胶驱动器，人机交互操作器通过总线控制PVC凝胶驱动器。该外骨骼结构通过设置腰部控制组件、调节组件、腿部辅助行走组件以及步态和姿态检测组件，便于用户操作，且通过使用PVC凝胶驱动器，使得外骨骼结构轻便巧妙，适用性广，可个性化适应不同人的需求，增强用户的使用体验，有利于上述基于PVC凝胶驱动器的刚软耦合外骨骼结构在外骨骼技术领域的推广及应用。

公开(公告)号：CN211092752U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921783113.8

申请日：2019-10-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 隆航 ,  涂义亮 ,  李毅 ,  孙楠 ,  段佳成 ,  王星驰 ,  方忠

IPC: A47B83/04 ,  A47B1/04 ,  A47B1/10 ,  A47B5/04 ,  A47B96/00

Abstract: 本实用新型涉及生产制造技术领域，且公开了一种具有收纳功能的可伸缩桌板，包括收纳篮，所述收纳篮的右侧壁固定连接有第一横杆，所述收纳篮的左侧壁固定连接有第二横杆。该具有收纳功能的可伸缩桌板，通过悬挂挂钩或者膨胀螺丝进行悬挂或者固定安装，再通过向阻尼器用于固定桌板，可以让桌板停留在水平位置，当桌板的空间不够用时，还可以拉动伸缩板沿着活动槽移动出来，再旋转旋钮卡紧伸缩板，这样就可利用拉伸出的伸缩板来放置物品，两个磁铁在第一横杆和第二横杆折叠后，可提供吸力，使折叠后的结构更稳定，整个装置可折叠收缩，大大的节约了空间，且没有桌脚的限制，在床上使用时会更舒适。