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公开(公告)号：CN118288261A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410474519.7
申请日：2024-04-19
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及基于PVC凝胶驱动器的刚软耦合外骨骼结构，包括腰部控制组件、调节组件、腿部辅助行走组件、步态和姿态检测组件及总线，腰部控制组件处设有能够控制腿部辅助行走组件与步态和姿态检测组件动作的人机交互操作器；腿部辅助行走组件包括PVC凝胶驱动器，人机交互操作器通过总线控制PVC凝胶驱动器。该外骨骼结构通过设置腰部控制组件、调节组件、腿部辅助行走组件以及步态和姿态检测组件，便于用户操作，且通过使用PVC凝胶驱动器，使得外骨骼结构轻便巧妙，适用性广，可个性化适应不同人的需求，增强用户的使用体验，有利于上述基于PVC凝胶驱动器的刚软耦合外骨骼结构在外骨骼技术领域的推广及应用。
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公开(公告)号：CN116474399A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310390747.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种利用镜像结构的分子蒸馏器及其工艺方法，包括球形外壳，在球形外壳的顶部设置有进料口，在球形外壳的内侧顶部可移动地设置有螺旋分子蒸馏加热板和冷凝板，螺旋分子蒸馏加热板通过管路连接于进料口，在螺旋分子蒸馏加热板的下方连接有镜像冷凝板，在冷凝板的下方连接设置有镜像螺旋加热板，所述球形外壳的底部为开口设置，球形外壳的下方设置有导出管和废液存储装置。本发明不仅将天然药物由于生长环境和人工种植原因使得天然药物所含有残留农药和某些有害重金属给脱去，同时还除去了部分有害成分以及无效成分并减少了热损失；采用二次蒸馏的工艺，采用低温低压工艺并合理调整冷凝面和蒸发面的间距，使得蒸馏提纯更加彻底。
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公开(公告)号：CN115416038A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211215100.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人，属于仿生机器人技术领域。它包括支架、卷曲与伸展系统、填充增强系统、头尾末端闭合系统及四足运动系统；卷曲与伸展系统设置在支架上用于进行机器人躯体的卷曲与伸展；填充增强系统设置在卷曲与伸展系统上，用于对卷曲与伸展系统卷曲时进行结构填充；头尾末端闭合系统设置在卷曲与伸展系统上，使得卷曲与伸展系统卷曲时，机器人整体形成闭合结构以对其内部结构进行保护；四足运动系统设置在支架上，用于进行四足移动。本发明仿生机器人能够实现卷曲、伸展、四足行走及蜷曲后滚动等运动，适用于野外探索、益智娱乐、户外陪伴等场景；实现了新型球体展开与闭合、空余球面填充、球体机器驱动方式等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116531246A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310425385.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及眼部保健设备技术领域，具体涉及一种眼部按摩仪及其控制方法。眼部按摩仪包括：仪器壳体，包括外壳以及与外壳相匹配的内壳，外壳内部设置有容纳腔，内壳上设置有与按摩模块配合的孔；按摩模块，设置在容纳腔内，朝向内壳设置，包括PVC凝胶驱动组件以及按摩部；控制模块，设置在容纳腔内，固定安装在外壳上，并与按摩模块相连接；头部固定结构，连接设置在仪器壳体上；电源模块，为其余元器件供电。本发明的有益技术效果包括：通过设计PVC凝胶驱动组件作为驱动器，操作简单的同时实现对按摩部的动力缓冲作用，大幅度提高对敏感度强的眼部进行按摩的安全性，同时整体上减小眼部按摩仪的体积以及质量，提升按摩舒适度。
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公开(公告)号：CN116422149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403727.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种渐进式超微孔锥椭形过滤膜组，包括锥形外壳，在锥形外壳内设置有贯穿的柱状流道以及与柱状流道垂直的多级水平流道，在每一级水平流道内部设置有两组台阶过滤模组，柱状流道的上端为进料口，下端为出料口，所述台阶过滤模组包括相互叠加组合的第一台阶、第二台阶以及第三台阶，本发明超微孔结构，采用层阶梯式错杂搭建，可高效过滤药渣并且可以实现药渣回冲，过滤效果远超目前市面上的过滤膜组结构，可用于化工、食品、制药等行业的液体过滤。横纵交错过滤膜组采用特殊的立体结构，形成由中心柱状流道、水平流道以及台阶过滤模组构成的过滤系统，具有大的相对过流面积和高的分离效率，实现了对药渣的彻底过滤，且冲洗方便。
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公开(公告)号：CN116617709A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310404540.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频超声波的双向沸腾中药加工装置及其方法，该装置包括扇形腔壳，扇形腔壳的叶片腔内设有多个相互连接的仿鳃丝设计的片状提取机构，所述的片状提取机构内设有内桶，内桶的上端设有与片状提取机构上端连通的通道，内桶的内壁装有超薄型超声换能器，超薄型超声换能器包括换能器、耦合器、控制器和吸波板，吸波板活动设于内桶的内壁上，且吸波板的朝外面开设有鲨鱼纹结构，内桶的底部设有沉渣凹槽条，本发明通过超声波对内桶内的药材进行提取，药材内外产生温差，能自动排出药渣，减少了中药提取时间和温度的不稳定性，减少人力物力的投入，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116519773A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310420209.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N27/447 , B01L3/00
Abstract: 本申请公开了一种基于微流控技术的中药毒性检测装置，包括电源、毛细管以及一对两个电泳腔室，所述两个电泳腔室分别通过毛细管与电源的正负极连接，电泳腔室内容纳有电泳所使用的泳动介质；每个电泳腔室均通过泵送单元连接有汲取输液单元，汲取输液单元中含有发光细菌冻干粉，对中药样品液的毒性进行测试时，所述汲取输液单元对中药样品液汲取并自动过滤后与含有的发光细菌冻干粉反应，然后汇集到泵送单元并输送电泳腔室中进行电泳测试。本申请对中药样品液汲取时，能够通过交错网状结构的微通道自动过滤小颗粒，与含有的发光细菌冻干粉反应，然后汇集到泵送单元并输送电泳腔室中进行电泳测试，测试过程稳定性好，测试的图谱结果准确度高。
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公开(公告)号：CN116328362A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310406505.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本申请公开了一种超临界二氧化碳萃取中药的装置及方法，所述装置包括螺旋萃取釜、分离管、超临界二氧化碳发生装置、料液输送装置、节流阀、及产品储存罐，螺旋萃取釜底部与超临界二氧化碳发生装置和料液输送装置连接，螺旋萃取釜顶部的出料口通过节流阀与分离管的进料口连接，分离管上还设有温度调节器用于调控分离管内流体的温度，分离管的上部还设有出气口且下部设有出料口，分离管下部的出料口与产品储存罐连接。本申请通过超临界二氧化碳萃取方法实现中药有效成分的提取装置，可以对各类具有特殊性质且需进行特殊处理的的中药有效成分进行很好的提取，相较于常规装置及方法，能够大大提升提取效果。
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