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公开(公告)号：CN109429776A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537164.2
申请日：2018-12-14
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种便携式植株抑顶套袋机袋体提取组件，包括用于提取袋体的提取机构以及连接于提取机构上用于释放袋体使得袋体开口处通过自身弹力向其中心处收缩的释放机构；本发明的提取组件可与储袋组件设置与分体式结构，方便提取组件的手持操作，此结构使用灵活不受于使用场地的限制也不拘于植株大小的限制，提取组件可手持操作，提取袋体时操作简单，定位容易，套袋效率高，减少劳动力，节约生产成本，节约能源、绿色环保。
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公开(公告)号：CN107598060A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710960511.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板组装立式工装辅助装置，包括机架和活动设在机架上的执行机构；所述执行机构包括基板Ⅰ及并列设在基板Ⅰ上的顶紧气缸和压铆气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设有用于顶紧飞机壁板的顶紧端块，所述压铆气缸的活塞杆端部设有用于对铆钉进行墩压的压铆端块；本发明可以有效减小钻铆过程中飞机壁板的变形量，从而提高钻铆精度，提高飞机壁板的组装质量。
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公开(公告)号：CN107520859A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710752637.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度位姿定位机械臂，包括依次连接的臂体、万向关节、伸缩筒及用于安装末端执行器的安装件；本发明的高精度位姿定位机械臂，通过臂体、万向关节、伸缩筒的有结合，形成具有七个自由度的机械臂，其定位精度高、易于控制且机动性灵活高，在飞机异形曲面装配中可实现高精度的钻铆。
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公开(公告)号：CN105905150A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610323723.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B62B5/026 , B62B5/0036
Abstract: 本发明公开了一种多功能载运助力小车，包括车架、行走机构和驱动装置，行走机构包括车轴以及对称设置于车轴两端并通过行星传动机构连接于车轴相应端部的多个车轮；车轮转动连接于行星传动机构的行星架并由行星轮带动转动；驱动装置安装于车架用于驱动车轴和轴套转动；本发明的多功能载运助力小车，通过一系列的资料查找和实际考察，在结合现有爬楼梯运货装备的前提下，利用以行星轮系差速机构为重心的设计思路，设计出这一款旨在上楼运货过程中可以减轻投递员劳动强度且能保障商品安全的低成本小型爬楼运货机械装置，与现有装置相比，在保证了使用的便捷性以及安全性同时还提高了用户体验，同时具有结构简单、体积小、质量轻、携带便利的特点。
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公开(公告)号：CN107520859B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710752637.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度位姿定位机械臂，包括依次连接的臂体、万向关节、伸缩筒及用于安装末端执行器的安装件；本发明的高精度位姿定位机械臂，通过臂体、万向关节、伸缩筒的有结合，形成具有七个自由度的机械臂，其定位精度高、易于控制且机动性灵活高，在飞机异形曲面装配中可实现高精度的钻铆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107598060B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710960511.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板组装立式工装辅助装置，包括机架和活动设在机架上的执行机构；所述执行机构包括基板Ⅰ及并列设在基板Ⅰ上的顶紧气缸和压铆气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设有用于顶紧飞机壁板的顶紧端块，所述压铆气缸的活塞杆端部设有用于对铆钉进行墩压的压铆端块；本发明可以有效减小钻铆过程中飞机壁板的变形量，从而提高钻铆精度，提高飞机壁板的组装质量。
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公开(公告)号：CN209609306U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822106292.3
申请日：2018-12-14
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式植株抑顶套袋机袋体提取组件，包括用于提取袋体的提取机构以及连接于提取机构上用于释放袋体使得袋体开口处通过自身弹力向其中心处收缩的释放机构；本实用新型的提取组件可与储袋组件设置与分体式结构，方便提取组件的手持操作，此结构使用灵活不受于使用场地的限制也不拘于植株大小的限制，提取组件可手持操作，提取袋体时操作简单，定位容易，套袋效率高，减少劳动力，节约生产成本，节约能源、绿色环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207757650U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820089590.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种位姿定位机械臂万向关节，包括关节座、第一拱梁、第二拱梁及四个驱动电机；所述第一拱梁、第二拱梁均通过传动组件连接于相应的输出轴；所述传动组件包括驱动块、传动块及从动环；所述驱动块固定于输出轴并与输出轴同步转动；所述从动环同轴套设在输出轴外并与拱梁的端部相连；所述传动块的一端连接于驱动块、另一端连接于从动环以用于在输出轴转动时驱动从动环同轴转动，且所述传动块采用电致伸缩材料制成，使得在传动块通电时产生伸缩变形位移以驱动从动环转动；本实用新型在拱梁发生位姿误差时可进行微调操作，以消除误差，提高机械臂的定位精度，保证满足飞机壁板钻铆的精度要求以及其他精度的需求。
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公开(公告)号：CN207308871U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721332869.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板型件钻铆工装辅助设备，包括机架和活动设在机架上的执行机构；所述执行机构包括基板Ⅰ及并列设在基板Ⅰ上的顶紧气缸和压铆气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设有用于顶紧工件的顶紧端块，所述压铆气缸的活塞杆端部设有用于对铆钉进行墩压的压铆端块；本实用新型可以有效减小钻铆过程中工件的变形量，从而提高钻铆精度，提高工件的组装质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207155815U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721085683.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种异形曲面钻铆机器人，包括依次连接的臂体、万向关节、伸缩筒及用于安装末端执行器的安装件；本实用新型的异形曲面钻铆机器人，通过臂体、万向关节、伸缩筒的有结合，形成具有七个自由度的机械臂，其定位精度高、易于控制且机动性灵活高，在飞机异形曲面装配中可实现高精度的钻铆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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