公开(公告)号：CN115782851A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211525818.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 尹燕莉 ,  黄学江 ,  杨建军 ,  詹森 ,  王福振 ,  张鑫新 ,  张富椿

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明提供的一种基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法，包括以下步骤：S1.采集混合动力汽车的行车信息，所述行车信息包括当前车辆在行车队列中的位置、速度和转矩信息；S2.构建非线性车队控制模型，并基于行车信息预测下一时刻混合动力汽车的预测需求转矩；S3.构建需求转矩优化模型，并基于预测需求转矩确定出最优需求转矩；S4.构建EF‑DQL能量分配模型，将最优需求转矩输入至EF‑DQL能量分配模型中确定出混合动力汽车在最优需求转矩下电机最优转矩以及发动机最优转矩，并依据发动机最优转矩和电机最优转矩控制混合动力汽车的动力系统工作，通过上述方法，能够根据车辆的队列状态对车辆的能量进行分析、管理，能够有效提升混合动力汽车的转矩合理分配，从而有效提升混合动力汽车的燃油经济性。

公开(公告)号：CN118506591A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410752352.6

申请日：2024-06-12

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 尹燕莉 ,  张富椿 ,  陈海鑫 ,  肖航洋 ,  杨建军

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供的一种基于SPAT单向异通信拓扑智能网联混合动力汽车队列分层控制方法，获取混合动力汽车队列中车辆的状态信息以及确定混合动力汽车队列单向异通信拓扑结构；获取道路的SPAT信息，基于确定混合动力汽车队列中车辆i的当前位置以及车辆i与前方交通信号灯的位置确定目标车速的阈值范围；根据目标车速的阈值范围以及混合动力汽车队列单向异通信拓扑结构构建最优目标速度模型，并构建混合动力汽车的动力学模型，然后求解最优目标速度；构建DDPG能量管理模型，将最优目标车速输入至DDPG能量管理模型中确定出混合动力汽车在最优目标速度下的电机最优转矩以及发动机最优转矩，并依据发动机最优转矩和电机最优转矩控制混合动力汽车的动力系统工作。