公开(公告)号：CN116863728B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310902396.8

申请日：2023-07-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡兴华 ,  吴君奇 ,  杨洺 ,  张剑羽 ,  李昆洺 ,  雷浩 ,  程睿孜 ,  王楠皓 ,  王舟座

IPC: G08G1/081 ,  G06V20/52 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06V10/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G08G1/005

Abstract: 本发明具体涉及一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统。方法包括：对目标行人视频的视频帧进行目标检测，确定行人目标；对行人目标进行目标跟踪，匹配对应的唯一标注ID并预测更新行进轨迹；将行进轨迹与其对应的唯一数据ID关联记录；根据唯一标注ID在数据库中匹配对应的唯一数据ID，并获取对应唯一数据ID关联记录的行进轨迹，进而判断各个行人目标的过街意图；根据有过街意图的行人目标步速进行人群分类以确定过街人群类型，进而动态调控过街信号灯的信号配时。本发明能够针对过街信号灯处的行人目标进行实时的目标追踪和过街意图预测，同时能够根据行人步速对行人目标进行人群步速分类并实现对应人群步速类型的信号配时控制。

公开(公告)号：CN116863728A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310902396.8

申请日：2023-07-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡兴华 ,  吴君奇 ,  杨洺 ,  张剑羽 ,  李昆洺 ,  雷浩 ,  程睿孜 ,  王楠皓 ,  王舟座

IPC: G08G1/081 ,  G06V20/52 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06V10/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G08G1/005

Abstract: 本发明具体涉及一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统。方法包括：对目标行人视频的视频帧进行目标检测，确定行人目标；对行人目标进行目标跟踪，匹配对应的唯一标注ID并预测更新行进轨迹；将行进轨迹与其对应的唯一数据ID关联记录；根据唯一标注ID在数据库中匹配对应的唯一数据ID，并获取对应唯一数据ID关联记录的行进轨迹，进而判断各个行人目标的过街意图；根据有过街意图的行人目标步速进行人群分类以确定过街人群类型，进而动态调控过街信号灯的信号配时。本发明能够针对过街信号灯处的行人目标进行实时的目标追踪和过街意图预测，同时能够根据行人步速对行人目标进行人群步速分类并实现对应人群步速类型的信号配时控制。