公开(公告)号：CN115388332A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211038564.5

申请日：2022-08-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张书涵 ,  商晓威 ,  张东峰 ,  裴瑞 ,  朱志刚 ,  孙志鹏

IPC: F17D1/02 ,  F17D3/01 ,  F17D3/14 ,  E21B34/02 ,  E21B47/00

Abstract: 本发明提出一种煤层气井口撬装模块化组合装置，包括井场分离撬块、五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬；所述的五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬均设置在井场分离撬块的一侧并与井场分离撬块可拆卸的固连，所述五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬可拆卸的固连；所述的井场分离撬块包括底撬A和固定设置在底撬A上的卧式双筒分离器，所述底撬A上还固定设有连接卧式双筒分离器的进口管路、出气管路、排液管路、安全泄放管路、排污管路和用气管路；所述的井口切断截流计量一体化撬包括底撬B和固定设置在底撬B上的多功能管路。本发明便于运输和现场安装，且三个板块的功能划分合理，每个板块具有多种适应性功能，产品具有广泛的适应性。

公开(公告)号：CN117227972A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311407726.2

申请日：2023-10-27

Applicant: 重庆交通大学 ,  亟创羿科技(重庆)有限公司

Inventor： 柳平 ,  李祥希 ,  张书涵 ,  邹俊恒 ,  刘一凡 ,  胡闽杰 ,  刘浩森 ,  彭定丰

IPC: B64C33/02 ,  B64C33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于翼面多点布控的仿生扑翼机，包括机身、机翼、尾翼和动力装置；机翼设置有两个，两个机翼分别对应设置于机身横向的两侧，机翼由内段机翼和外段机翼构成；动力装置安装于机身的头部用于驱动内段机翼做扑动运动；内段机翼安装有主动偏转翼组，主动偏转翼组至少包括偏转翼骨Ⅰ和偏转翼骨Ⅱ，偏转翼骨Ⅰ以可被控制的在机身纵向摆动的方式安装于内段机翼，偏转翼骨Ⅱ以可随偏转翼骨Ⅰ的摆动而同步摆动的方式安装于内段机翼；尾翼安装于机身的尾部，尾翼可被控制的沿机身纵向摆动；本发明通过设置可被控制的摆动的偏转翼骨Ⅰ以及可以同步摆动的偏转翼骨Ⅱ，实现机翼的翼面角度的主动控制和调节，以提高飞行稳定性。

公开(公告)号：CN115388332B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202211038564.5

申请日：2022-08-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张书涵 ,  商晓威 ,  张东峰 ,  裴瑞 ,  朱志刚 ,  孙志鹏

IPC: F17D1/02 ,  F17D3/01 ,  F17D3/14 ,  E21B34/02 ,  E21B47/00

Abstract: 本发明提出一种煤层气井口撬装模块化组合装置，包括井场分离撬块、五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬；所述的五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬均设置在井场分离撬块的一侧并与井场分离撬块可拆卸的固连，所述五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬可拆卸的固连；所述的井场分离撬块包括底撬A和固定设置在底撬A上的卧式双筒分离器，所述底撬A上还固定设有连接卧式双筒分离器的进口管路、出气管路、排液管路、安全泄放管路、排污管路和用气管路；所述的井口切断截流计量一体化撬包括底撬B和固定设置在底撬B上的多功能管路。本发明便于运输和现场安装，且三个板块的功能划分合理，每个板块具有多种适应性功能，产品具有广泛的适应性。

公开(公告)号：CN116552776A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310677130.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张书涵 ,  李祥希 ,  邹俊恒 ,  肖志航 ,  陈佳逸 ,  穆柏钰 ,  刘一凡

IPC: B64C13/34 ,  B64C13/50 ,  B64C3/40

Abstract: 本发明提出一种大幅可变翼飞行器机翼可变掠角度机构，包括直线滑台、行星减速器、机翼和机架，所述的直线滑台其基座固定在飞行器机架内部，直线滑台的滑块两侧对称设有传动齿条、行星减速器和机翼，所述的行星减速器为盘式行星减速器，其由中心轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和外壳和传动齿轮组成，所述传动齿轮固定套设在中心轴上，传动齿轮与对应位于同一侧的传动齿条相啮合；所述的机翼根部固定连接行星减速器的外壳。本发明提高了机构的稳定性和精度，同时无需额外配置润滑机构和制动机构，可避免高转速或大角度旋转时的噪声、损伤和精度低等问题，使机构具有更高的传动效率和精度。

公开(公告)号：CN219316935U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320009967.0

申请日：2023-01-04

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张书涵 ,  商晓威 ,  张东峰 ,  裴瑞 ,  朱志刚 ,  孙志鹏

IPC: E21B43/34 ,  E21B47/00 ,  E21B34/02

Abstract: 本实用新型提出一种煤层气井口撬装模块化组合装置，包括井场分离撬块、五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬；所述的五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬均设置在井场分离撬块的一侧并与井场分离撬块可拆卸的固连，所述五通管汇撬块和井口切断截流计量一体化撬可拆卸的固连；所述的井场分离撬块包括底撬A和固定设置在底撬A上的卧式双筒分离器，所述底撬A上还固定设有连接卧式双筒分离器的进口管路、出气管路、排液管路、安全泄放管路、排污管路和用气管路；所述的井口切断截流计量一体化撬包括底撬B和固定设置在底撬B上的多功能管路。本实用新型便于运输和现场安装，且三个板块的功能划分合理，每个板块具有多种适应性功能，产品具有广泛的适应性。