公开(公告)号：CN116552776A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310677130.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张书涵 ,  李祥希 ,  邹俊恒 ,  肖志航 ,  陈佳逸 ,  穆柏钰 ,  刘一凡

IPC: B64C13/34 ,  B64C13/50 ,  B64C3/40

Abstract: 本发明提出一种大幅可变翼飞行器机翼可变掠角度机构，包括直线滑台、行星减速器、机翼和机架，所述的直线滑台其基座固定在飞行器机架内部，直线滑台的滑块两侧对称设有传动齿条、行星减速器和机翼，所述的行星减速器为盘式行星减速器，其由中心轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和外壳和传动齿轮组成，所述传动齿轮固定套设在中心轴上，传动齿轮与对应位于同一侧的传动齿条相啮合；所述的机翼根部固定连接行星减速器的外壳。本发明提高了机构的稳定性和精度，同时无需额外配置润滑机构和制动机构，可避免高转速或大角度旋转时的噪声、损伤和精度低等问题，使机构具有更高的传动效率和精度。

公开(公告)号：CN117227972A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311407726.2

申请日：2023-10-27

Applicant: 重庆交通大学 ,  亟创羿科技(重庆)有限公司

Inventor： 柳平 ,  李祥希 ,  张书涵 ,  邹俊恒 ,  刘一凡 ,  胡闽杰 ,  刘浩森 ,  彭定丰

IPC: B64C33/02 ,  B64C33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于翼面多点布控的仿生扑翼机，包括机身、机翼、尾翼和动力装置；机翼设置有两个，两个机翼分别对应设置于机身横向的两侧，机翼由内段机翼和外段机翼构成；动力装置安装于机身的头部用于驱动内段机翼做扑动运动；内段机翼安装有主动偏转翼组，主动偏转翼组至少包括偏转翼骨Ⅰ和偏转翼骨Ⅱ，偏转翼骨Ⅰ以可被控制的在机身纵向摆动的方式安装于内段机翼，偏转翼骨Ⅱ以可随偏转翼骨Ⅰ的摆动而同步摆动的方式安装于内段机翼；尾翼安装于机身的尾部，尾翼可被控制的沿机身纵向摆动；本发明通过设置可被控制的摆动的偏转翼骨Ⅰ以及可以同步摆动的偏转翼骨Ⅱ，实现机翼的翼面角度的主动控制和调节，以提高飞行稳定性。