公开(公告)号：CN115356715A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210988728.4

申请日：2022-08-17

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张振源 ,  王晓洁 ,  黄大荣 ,  朱婧 ,  李杰 ,  赖惠镇 ,  何敏 ,  方鑫

IPC: G01S13/04 ,  G01S13/72 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36 ,  G06F17/14 ,  G06F17/17 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明具体涉及基于毫米波雷达的多行人目标检测跟踪一体化方法，包括：获取经多行人目标反射的雷达回波信号的差拍信号；滤除差拍信号中的静止杂波信号，得到对应的滤波差拍信号；对滤波差拍信号进行3D‑FFT处理以将滤波差拍信号从时域转换到频域，得到具有行人目标运动状态信息的能量信号；建模行人目标运动状态模型，并结合具有行人目标运动状态信息的能量信号进行基于检测前跟踪的序贯蒙特卡罗算法处理以计算对应的目标检测概率；基于目标检测概率判断是否存在行人目标，进而实现多行人目标的检测和跟踪。本发明能够基于检测前跟踪的序贯蒙特卡罗算法实现多人行目标连续检测和跟踪的一体化，从而能够提高多行人目标检测的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN113866750A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111135831.6

申请日：2021-09-27

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张振源 ,  方鑫 ,  朱婧 ,  王晓洁 ,  李杰 ,  黄大荣 ,  赖惠镇 ,  何敏 ,  米波

IPC: G01S13/04 ,  G01S13/66 ,  G01S7/41 ,  G06K9/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的行人目标检测和跟踪方法，包括：获取用于检测对应行人目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；对所述差拍信号进行滤波得到对应的滤波差拍信号；对所述滤波差拍信号进行3D‑FFT处理，以将所述滤波差拍信号从时域转换到频域上并求取对应的行人目标信息；对3D‑FFT处理后的所述行人目标信息进行PF‑TBD算法处理，以实现对应行人目标的持续检测和跟踪。本发明中的行人目标检测和跟踪方法能够兼顾行人目标检测可靠性和准确性，从而提高了行人目标检测和跟踪的效果。

公开(公告)号：CN109212523A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811065592.X

申请日：2018-09-12

Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 ,  重庆交通大学 ,  重庆建工集团股份有限公司

Inventor： 陈怡宏 ,  凌天清 ,  颜世福 ,  崔立龙 ,  张意 ,  徐可 ,  何敏 ,  伍任雄

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种雷达无损检测路面质量的方法和设备，包括以下步骤，1)，通过全反射法确定铺装层介电常数；2)，确定该因子在相应空隙率范围的数值；3)，建立钢桥铺装层FDTD模型，并与实际路面雷达反射波波形图进行比较分析；4)，对钢桥铺装层滑移脱空部位的探测；5)，建立钢桥铺装层厚度、压实度、层底滑移脱空等质量问题控制措施。本发明基于路面雷达实现对钢桥铺装层厚度科学测定；针对不同空隙率范围确定相应形状影响因子μ，从而提高压实度测量精确度；可实现对钢桥铺装层裂缝及层底滑移脱空病害的无损检测；利用一种雷达无损路面检测设备方便安装探底雷达和操作台，方便检测数据。

公开(公告)号：CN117310697A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311281402.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张振源 ,  赖惠镇 ,  方鑫 ,  何敏 ,  黄大荣 ,  米波

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/66 ,  G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及行人目标连续运动识别领域，具体涉及基于毫米波雷达的行人目标检测、跟踪、识别一体化方法，包括：通过毫米波雷达获取行人目标的差拍信号；对行人目标的差拍信号进行4D‑FFT处理得到对应的运动原始信息；基于粒子滤波的检测前跟踪算法根据行人目标的运动原始信息进行一体化检测和跟踪得到对应的行人运动轨迹序列；将对应行人目标的运动轨迹序列输入经过训练的DC‑RCNN模型中输出得到连续的运动类型序列。本发明能够有效的将毫米波雷达获取的行人目标信号从背景杂波中提取出来，同时能够实现检测、跟踪、识别一体化并获取行人目标连续的运动类型序列，从而提高行人目标检测、跟踪、识别的准确性和实用性。

公开(公告)号：CN109212523B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201811065592.X

申请日：2018-09-12

Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 ,  重庆交通大学 ,  重庆建工集团股份有限公司

Inventor： 陈怡宏 ,  凌天清 ,  颜世福 ,  崔立龙 ,  张意 ,  徐可 ,  何敏 ,  伍任雄

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种雷达无损检测路面质量的方法和设备，包括以下步骤，1)，通过全反射法确定铺装层介电常数；2)，确定该因子在相应空隙率范围的数值；3)，建立钢桥铺装层FDTD模型，并与实际路面雷达反射波波形图进行比较分析；4)，对钢桥铺装层滑移脱空部位的探测；5)，建立钢桥铺装层厚度、压实度、层底滑移脱空等质量问题控制措施。本发明基于路面雷达实现对钢桥铺装层厚度科学测定；针对不同空隙率范围确定相应形状影响因子μ，从而提高压实度测量精确度；可实现对钢桥铺装层裂缝及层底滑移脱空病害的无损检测；利用一种雷达无损路面检测设备方便安装探底雷达和操作台，方便检测数据。

公开(公告)号：CN214409278U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120283232.8

申请日：2021-02-01

Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 ,  重庆建工集团股份有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 刘远良 ,  凌天清 ,  何敏 ,  史灵玉 ,  陈思庆

IPC: G01S7/40

Abstract: 本实用新型公开了一种路面雷达测试的阻尼装置，用于将雷达连接在移动设备上，包括连接杆，所述雷达固定连接在连接杆的一端，连接杆的另一端通过减震结构与移动设备相连，减震结构的缓冲减震方向沿竖直方向布置；本实用新型与现有技术相比，通过缓冲减震组件来将雷达连接在移动设备上，移动设备在移动过程中因路面情况而发生晃动时，通过缓冲减震组件来对雷达沿竖直方向进行缓冲减震，从而使雷达的高度几乎保持不变，以提高数据的检测精准性。