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公开(公告)号：CN105480317A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610030272.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于建筑物立面作业的机器人，其结构为：所述机器人由壳体、负压风机、走行轮和走行电机组成；所述壳体为内端面开口、外端面封闭的腔体式结构，壳体内端面上开口部的外围设置有密封环，壳体外端面的中部设置有通风口，通风口连通壳体内腔和外环境；所述负压风机设置于通风口内，负压风机能使壳体内的气体向外部强制流动；所述走行轮和走行电机设置于壳体的内腔中，走行轮与走行电机传动连接；当壳体紧贴在作业面上时，走行轮与作业面接触。本发明的有益技术效果是：提供了一种建筑物立面作业机器人，该机器人能够依靠大气压力稳定地攀附在建筑物立面上，并能自由行走。
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