公开(公告)号：CN218144051U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222702077.6

申请日：2022-10-14

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 罗波远 ,  张闯 ,  张远志 ,  马琦 ,  王盛 ,  张福林 ,  向青和 ,  赵鑫

IPC: B65G43/02

Abstract: 本实用新型涉及矿山运输领域，具体为一种运输皮带防纵撕及防跑偏保护装置，包括激光对射传感器、控制模块、数据传输线和用于安装在皮带轨道上的上框架以及下框架；下框架位于上框架内侧下方；激光对射传感器设有多组，多组激光对射传感器均通过数据传输线通信连接控制模块，每组激光对射传感器均包括一个传感器发射装置和一个传感器接收装置；传感器发射装置和传感器接收装置一一对应，多个传感器发射装置均匀安装在下框架朝向上框架上端面的端面上；多个传感器接收装置均匀安装在上框架的上端面。本实用新型提供的运输皮带防纵撕及防跑偏保护装置，能在运输皮带发生撕裂或跑偏后立即反应并将运输皮带自锁。

公开(公告)号：CN220408742U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321887241.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 王盛 ,  王志红 ,  高宇星 ,  武国旺 ,  高波

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。防护装置包括防护板、横向减震机构和至少两个纵向减震机构。防护板为“U”形板。横向减震机构安装在防护板的两侧板之间。纵向减震机构与横向减震机构固定连接或滑动连接，且纵向减震机构的一侧安装在移动机器人上，另一侧与防护板固定连接。本实用新型可以在防护板受到前方、侧向、侧前方的碰撞时，通过横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震，进一步增加对移动机器人的防护范围，同时避免防护板与其他物体的刚性碰撞，延长防护板的使用寿命，提高对移动机器人防护的可靠性。