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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN119122592A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411493496.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F5/00
Abstract: 本发明公开了工作面回撤期间采空区的注氮防灭火方法，其包括：沿工作面宽度方向等间距设置多个支板，支板均位于相邻的两个液压支护之间，工作面回撤一定距离后，从散热带向氧化带打钻孔，钻孔距离满足采空区注氮要求；支板沿高度方向等间距可拆卸连接有三根注氮管，注氮管与相对应的钻孔适配，将所有注氮管背离支板的一端插入对应的钻孔内，再将注氮管的另一端与支板连接到一起，再将所有的注氮管与供氮设备连接，供氮设备将液氮或氮气通过注氮管注到氧化带内，进而沿采空区高度方向和宽度方向实现对氧化带的快速注氮，保障了对采空区氧化带的注氮均匀性，使得氮气在氧化带区域快速分散，提高了工作面回撤期间采空区注氮的防灭火效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221485457U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323277759.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及风筒风量检测技术领域，具体为一种便携式矿用风筒风量检测仪，包括超声波风速传感器、波发送器、波接收器和风速传感器连接杆；风速传感器连接杆的底端连接超声波风速传感器，波发送器和波接收器的内侧均套设在风速传感器连接杆的外周面上且波发送器和波接收器同轴分布；风速传感器连接杆上设置有信息收集组件；风速传感器连接杆上设置有安装显示组件。本实用新型通过在风速传感器连接杆安装两个半圆切片开合控制开关，同时在半圆切片开合控制开关上成圆周分布安装第一连接杆和第二连接杆的设置，从而使该装置可以通过上升或下降调节活动端半圆切片开合控制开关时改变信息收集键的大小，用于更精准的感知风流量，减少误差。
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公开(公告)号：CN220499156U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110926.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN220506286U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322127775.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 崔梦达 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。
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公开(公告)号：CN220890245U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322656411.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道智能化控尘系统，包括从上风侧到下风侧顺次安装的粉尘浓度传感器、热释传感器一、喷雾装置和热释传感器二，喷雾装置包括水幕管路、供水管路和喷雾控制箱，水幕管路、供水管路之间安装有电磁阀，电磁阀与喷雾控制箱电性连接，粉尘浓度传感器、热释传感器与喷雾控制箱信号连接；水幕管路内侧安装有两个以上喷头机构，喷头机构通过软管与水幕管路连接；该系统采用往复旋转的螺旋喷头，水流喷出扩散面积大，形成的水幕更均匀更细碎，提升水和粉尘结合面积，降尘效率高；同时通过粉尘浓度传感器实现粉尘浓度超限自动喷雾功能，通过红外热释电传感器检测控制人行期间的喷淋机构启停，实现降尘智能化。
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公开(公告)号：CN218122013U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222723780.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及超声技术及声学检测技术领域，具体为一种自校准对射式超声波风速传感器，包括处理器、两个安装座、两个转动组件和用于安装两个超声波风速仪的矿道；两个安装座均安装在矿道内；两个转动组件分别安装在两个安装座上，每个转动组件均包括支撑板、转动板和固定板；支撑板和固定板安装在安装座上，支撑板远离安装座的端面上设有警报灯；转动板的底面滑动摩擦支撑板的上端面，两个转动板远离两个安装座的端面上分别设有红外线发射器和红外线接收器；超声波风速仪安装在转动板上；固定板内设有驱动组件；处理器安装在矿道内。本实用新型结构简单，便于对两个超声波风速仪进行位置校对。
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