公开(公告)号：CN109508740B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201811328795.3

申请日：2018-11-09

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王慰 ,  钱晓亮 ,  赵素娜 ,  李二凯 ,  曾黎 ,  王延峰 ,  杨存祥 ,  毋媛媛 ,  吴青娥

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N3/40

Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了基于高斯混合噪声生成式对抗网络的物体硬度识别方法，包括：以小规模标注硬度等级的触觉数据作为真值，训练高斯混合噪声生成式对抗网络，将高斯混合噪声输入所述高斯混合噪声生成式对抗网络，获取大规模生成样本；以高斯混合噪声生成式对抗网络的判别器的参数作为硬度识别网络参数的初值，利用所述大规模生成样本对硬度识别网络进行预训练，使用标注硬度等级的触觉数据对硬度识别网络进行再次训练，确定硬度识别网络的参数；将待预测的触觉数据输入硬度识别网络，获得待预测的触觉数据的硬度等级。本发明具有较高的硬度识别精度。

公开(公告)号：CN109508740A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811328795.3

申请日：2018-11-09

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王慰 ,  钱晓亮 ,  赵素娜 ,  李二凯 ,  曾黎 ,  王延峰 ,  杨存祥 ,  毋媛媛 ,  吴青娥

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N3/40

CPC classification number: G06N3/0454 ,  G01N3/40 ,  G06K9/6267 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了基于高斯混合噪声生成式对抗网络的物体硬度识别方法，包括：以小规模标注硬度等级的触觉数据作为真值，训练高斯混合噪声生成式对抗网络，将高斯混合噪声输入所述高斯混合噪声生成式对抗网络，获取大规模生成样本；以高斯混合噪声生成式对抗网络的判别器的参数作为硬度识别网络参数的初值，利用所述大规模生成样本对硬度识别网络进行预训练，使用标注硬度等级的触觉数据对硬度识别网络进行再次训练，确定硬度识别网络的参数；将待预测的触觉数据输入硬度识别网络，获得待预测的触觉数据的硬度等级。本发明具有较高的硬度识别精度。