公开(公告)号：CN112519460A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011337928.0

申请日：2020-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郑华栋 ,  王才东 ,  费致根 ,  陈现港 ,  许武威 ,  陈鹿民

IPC: B43L13/00

Abstract: 本发明提出一种自动换笔机构，包括固定板，固定板的一端设有笔库盘，笔库盘上设有笔具，固定板的另一端设有升降回转组件，升降回转组件与换笔夹具连接，换笔夹具与笔具配合。本发明的优点：利用笔库盘进行各种笔具的存储，配合升降回转的换笔夹具，实现笔具的自动切换，解决现有换刀机器人换笔问题。

公开(公告)号：CN214057064U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022765837.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郑华栋 ,  王才东 ,  费致根 ,  陈现港 ,  许武威 ,  陈鹿民

IPC: B43L13/00

Abstract: 本实用新型提出一种自动换笔机构，包括固定板，固定板的一端设有笔库盘，笔库盘上设有笔具，固定板的另一端设有升降回转组件，升降回转组件与换笔夹具连接，换笔夹具与笔具配合。本实用新型的优点：利用笔库盘进行各种笔具的存储，配合升降回转的换笔夹具，实现笔具的自动切换，解决现有换刀机器人换笔问题。