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公开(公告)号：CN115196236B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210956021.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书自动存取的机器人，包括行走装置、升降装置，升降装置上设置有存书装置，存书装置上方设置有取书装置，取书装置包括设置在存书装置顶部的取书装置壳体，取书装置壳体连接有机械抓手和拨开装置，拨开装置通过伸缩机构设置在取书装置壳体上，机械抓手通过抓取机构在书柜与存书装置之间转移图书，还包括带有电源模块的控制系统相连，控制系统连接有图像采集单元和图像处理定位单元。本发明可以针对图书排列的紧密程度，通过控制系统控制拨动杆行走不同的距离，将所取图书两侧的图书拨开，为机械抓手抓取图书提供极大的便利，而且机械抓手上的仿生手指机构可以将图书倾斜一个角度，使得机械抓手可以更加容易抓取图书。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111280858B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010194532.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及情报资料归集装置，有效解决现有归集装置机密性不足，易丢失情报资料的问题；解决技术方案包括箱体，箱体内有第一资料格，第一资料格后端有第二资料格，第一资料格和第二资料格经沿箱体滑动配合的阻挡板隔开，箱体转动配合箱门，箱门同轴固定第一皮带轮，第一皮带轮经皮带传动第二皮带轮，箱体转动配合线轮，线轮缠绕的钢丝绳与阻挡板连接；线轮同轴固定第一摩擦盘，第二皮带轮同轴固定第二摩擦盘，箱体螺纹配合操作杆，操作杆固定第三摩擦盘，操作杆移动时，第三摩擦盘能与第一摩擦盘和第二摩擦盘均啮合；操作柄置于第二操作仓内部，第二操作仓外有第二仓门，箱门与第二仓门均有密码锁；本发明机密性强，大大保障资料安全性。
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公开(公告)号：CN111427431A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010293994.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能数据挖掘装置，有效解决了装置本身不可移动性，将数据的准备与数据的应用剥离实现数据来源隐秘性的提升，另一方面对数据的获取进行多级操作，实现数据的多层加密，其解决的技术方案是数据存储、网线水晶头均与主机脱离，通过特有的安全锁对主机的电源开关进行初步加密保护，主机网线接口通过水晶头转换接头延伸出主机，并且安全锁内部和水晶头转换接头之间还安装有令网线水晶头插入或拔出水晶头转换接头的装置，主机上的USB接口也通过转接头延伸出去实现移动数据存储设备与主机的相连，整个装置的结构均可通过安全锁及其内部结构的工作实现整体工作，减少装置复杂性，便于操作，同时达到对装置进行多层加密的目的。
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公开(公告)号：CN111280858A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010194532.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及情报资料归集装置，有效解决现有归集装置机密性不足，易丢失情报资料的问题；解决技术方案包括箱体，箱体内有第一资料格，第一资料格后端有第二资料格，第一资料格和第二资料格经沿箱体滑动配合的阻挡板隔开，箱体转动配合箱门，箱门同轴固定第一皮带轮，第一皮带轮经皮带传动第二皮带轮，箱体转动配合线轮，线轮缠绕的钢丝绳与阻挡板连接；线轮同轴固定第一摩擦盘，第二皮带轮同轴固定第二摩擦盘，箱体螺纹配合操作杆，操作杆固定第三摩擦盘，操作杆移动时，第三摩擦盘能与第一摩擦盘和第二摩擦盘均啮合；操作柄置于第二操作仓内部，第二操作仓外有第二仓门，箱门与第二仓门均有密码锁；本发明机密性强，大大保障资料安全性。
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公开(公告)号：CN115196236A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210956021.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书自动存取的机器人，包括行走装置、升降装置，升降装置上设置有存书装置，存书装置上方设置有取书装置，取书装置包括设置在存书装置顶部的取书装置壳体，取书装置壳体连接有机械抓手和拨开装置，拨开装置通过伸缩机构设置在取书装置壳体上，机械抓手通过抓取机构在书柜与存书装置之间转移图书，还包括带有电源模块的控制系统相连，控制系统连接有图像采集单元和图像处理定位单元。本发明可以针对图书排列的紧密程度，通过控制系统控制拨动杆行走不同的距离，将所取图书两侧的图书拨开，为机械抓手抓取图书提供极大的便利，而且机械抓手上的仿生手指机构可以将图书倾斜一个角度，使得机械抓手可以更加容易抓取图书。
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公开(公告)号：CN111427431B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010293994.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能数据挖掘装置，有效解决了装置本身不可移动性，将数据的准备与数据的应用剥离实现数据来源隐秘性的提升，另一方面对数据的获取进行多级操作，实现数据的多层加密，其解决的技术方案是数据存储、网线水晶头均与主机脱离，通过特有的安全锁对主机的电源开关进行初步加密保护，主机网线接口通过水晶头转换接头延伸出主机，并且安全锁内部和水晶头转换接头之间还安装有令网线水晶头插入或拔出水晶头转换接头的装置，主机上的USB接口也通过转接头延伸出去实现移动数据存储设备与主机的相连，整个装置的结构均可通过安全锁及其内部结构的工作实现整体工作，减少装置复杂性，便于操作，同时达到对装置进行多层加密的目的。
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