公开(公告)号：CN119323285A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411438371.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 杨文超 ,  张博璇 ,  张幸福 ,  罗国富 ,  李浩 ,  李森 ,  肖娜 ,  文笑雨 ,  白建朋 ,  王昊琪 ,  李琳利 ,  李杨 ,  乔东平 ,  张玉彦 ,  张丽科 ,  郭伟飞

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种孪生车间生产‑物流资源实时协同调度方法，属于车间调度技术领域，包括以下步骤：S1、在数字孪生环境下，建立孪生车间生产‑物流资源实时协同调度模型；S2、当任务触发调度机制，实时获取物理车间的生产信息，在虚拟空间中完成仿真和预测，根据预测结果优化调度方法；S3、依据优化后的调度方法评估生产‑物流资源组的服务能力，为任务选取最优的资源服务组；S4、将任务分配方案反馈至物理车间，等待下一个任务触发调度机制。本发明采用上述的一种孪生车间生产‑物流资源实时协同调度方法，通过实时为任务分配生产‑物流资源，实现高扰动环境下车间的生产调度。

公开(公告)号：CN118279528A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410368900.5

申请日：2024-03-28

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王昊琪 ,  王非凡 ,  李浩 ,  张幸福 ,  何文斌 ,  陈涛 ,  张迎东 ,  张玉彦 ,  石永胜 ,  杨文超 ,  杜文辽

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T17/00 ,  G06F16/215 ,  G06T7/13 ,  G06T5/40 ,  G06T7/136 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明提出基于数字孪生的综采刮板机S弯虚实映射与调控方法。首先，建立刮板机S弯的机理模型；然后，将原数据时间对齐；通过滑移时间窗口方法补充缺失数据值；使用Z‑score方法检测并删除具有突变和跳动等特征的异常数据，再补充数据，最终得到完整的数据集；然后，通过机器视觉方法测算出数据中的拉架回移形成误差，进行数据校正，得到孪生数据；然后，建立综采工作面虚拟场景，实现孪生数据驱动的刮板机S弯虚实映射；最后，根据机理模型，计算相邻刮板机特征点角度，判断S弯角度是否符合安全要求，并反馈控制液压支架推移油缸伸缩量，完成调直。