基于智能透射面与智能反射面辅助的多用户安全传输方法

    公开(公告)号:CN118714552A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410787142.0

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能透射面与智能反射面辅助的多用户安全传输方法,首先构建信号传输模型,以最大化加权和安全速率为目标,构建基站最大发送功率、ITS透射因子和IRS相移优化模型,对Alice和IRS的三维坐标、传输信道、路径损耗以及相位幅值响应等参量进行联合优化,并提出WSSR最大化鲁棒波束赋形算法求解上述优化问题;其次构造系统安全能量效率优化问题,利用SEE最大化鲁棒算法求解目标函数的最优解,综合评估该系统的安全性能与能量效率。本发明考虑了非完美窃听CSI情况,综合设计ITS波束赋形、IRS相移与多用户功率分配因子,对参量进行联合优化,对网络性能进行综合评估,提升系统的安全速率和能效性能。

    基于公平约束的智能超表面辅助无线供能物联网传输方法

    公开(公告)号:CN118632270A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410787201.4

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于公平约束的智能超表面辅助无线供能物联网传输方法,以最大化总吞吐量为目标,并考虑智能反射面相移约束、传输时间约束和最小信噪比约束构建优化问题,对传输信道、反射系数的相移和振幅、能量转换效率、发电站功率以及信息接入点噪声功率等参量进行联合优化;然后将原优化问题分为两个子优化问题,利用拉格朗日对偶法和KKT条件求解传输时间分配最优解,利用RMO算法迭代优化求解最优相移。本发明在考虑公平性和算复杂的前提下,考虑最大化整体吞吐量,基于公平感知的单个SNR、时间分配和单位模数IRS相移的约束下构建优化模型,分两步求解最优解,实现网络性能的评估。

    一种基于无人机自动化的无人机调度平台

    公开(公告)号:CN118343332A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410238351.X

    申请日:2024-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自动化的无人机调度平台,包括调度台、识别摄像头和减震筒,所述调度台的顶部设置有分隔板,所述调度台的一侧表面设置有安装座,所述安装座的顶部设置有支撑板,所述支撑板的顶部设置有铰链座,所述铰链座的顶端固定安装有识别摄像头,所述安装座的底部设置有控制盒,所述调度台的顶部安装有指引灯带。本发明通过安装有调度台、分隔板、支撑板、识别摄像头、显示器、控制盒、控制处理模块、指引灯带、指示灯和标识,由此能根据无人机的基本信息对无人机起降进行明确地指引和调度,将不同无人机调度至指定位置,定位效果好,方便于使用无人机,解决现有平台中出现的问题和不足。

    基于导航定位的无人机航行控制方法

    公开(公告)号:CN118999565B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411086409.X

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明涉及无人机航行控制技术领域,具体涉及基于导航定位的无人机航行控制方法。该发明通过分析点云数据,获得每个点云分割物体在每个方向上的速度波动尺度;进而获得每个时刻下每个点云分割物体的威胁范围;对于任一方向上,根据无人机在每次偏离过程中的最大偏移距离和监测风力水平,获得无人机的轨道偏移尺度;结合初始时刻的实际风力和风场扰动系数,获得无人机在每个时刻下的最大偏离尺度;结合理想航行位置,获得每个时刻下无人机的误差范围;获得无人机与点云分割物体的整体碰撞概率;判断预设航线是否需要调整。本发明通过获得无人机在预设航线准确的碰撞概率,提高航线安全性的判断精度。

    基于导航定位的无人机航行控制方法

    公开(公告)号:CN118999565A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411086409.X

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明涉及无人机航行控制技术领域,具体涉及基于导航定位的无人机航行控制方法。该发明通过分析点云数据,获得每个点云分割物体在每个方向上的速度波动尺度;进而获得每个时刻下每个点云分割物体的威胁范围;对于任一方向上,根据无人机在每次偏离过程中的最大偏移距离和监测风力水平,获得无人机的轨道偏移尺度;结合初始时刻的实际风力和风场扰动系数,获得无人机在每个时刻下的最大偏离尺度;结合理想航行位置,获得每个时刻下无人机的误差范围;获得无人机与点云分割物体的整体碰撞概率;判断预设航线是否需要调整。本发明通过获得无人机在预设航线准确的碰撞概率,提高航线安全性的判断精度。

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