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公开(公告)号：CN104563294A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410791484.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多轴隔振支座系统，其包括能够实现沿X轴方向平动、沿Y轴方向平动和绕Z轴转动这三个自由度的上层支座和能够实现沿Z轴方向平动、绕X轴转动和绕Y轴转动这三个自由度的下层支座；上层支座包括其中设置有上层基座的上层基座板、能够沿X轴方向施加作用力而控制上层基座板的X轴方向作动器、能够沿Y轴方向施加作用力而控制上层基座板的Y轴方向作动器；下层支座包括其中设置有下层基座的下层基座板、能够沿Z轴方向施加作用力而控制下层基座板的Z轴方向作动器；上层支座和下层支座之间通过中层固定板相连接。本发明的混合控制的支座系统可有效地对外界干扰进行多方向控制，控制精度高，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN104092404B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410334679.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104092404A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334679.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。
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公开(公告)号：CN109693899B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910067419.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种图书情报快速查阅装置，包括书架，书架上有可向前滑出的多个箱体，书架上有置于箱体后方的通孔，通过通孔向箱体后方注排气实现箱体的滑进滑出；书架前方有运载小车，运载小车包括与箱体匹配的套壳，套壳的上下两侧和左右两侧分别有滑块，书架上有与滑块匹配的多个水平滑槽和竖直滑槽，多个水平滑槽和多个竖直滑槽交叉连通；套壳上有均布于箱体外围并上下、左右两两对称的四个麦克纳姆轮；所述的水平滑槽和竖直滑槽对滑块的前后限位实现麦克纳姆轮与书架前端面的挤压接触；套壳上有置于套壳左右两侧的可驱动的摩擦轮，摩擦轮的一部分外缘置于套壳的内侧；套壳上有置于套壳上下两侧的滚轮，滚轮的一部分外缘置于套壳的内侧。
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公开(公告)号：CN104563294B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410791484.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种多轴隔振支座系统，其包括能够实现沿X轴方向平动、沿Y轴方向平动和绕Z轴转动这三个自由度的上层支座和能够实现沿Z轴方向平动、绕X轴转动和绕Y轴转动这三个自由度的下层支座；上层支座包括其中设置有上层基座的上层基座板、能够沿X轴方向施加作用力而控制上层基座板的X轴方向作动器、能够沿Y轴方向施加作用力而控制上层基座板的Y轴方向作动器；下层支座包括其中设置有下层基座的下层基座板、能够沿Z轴方向施加作用力而控制下层基座板的Z轴方向作动器；上层支座和下层支座之间通过中层固定板相连接。本发明的混合控制的支座系统可有效地对外界干扰进行多方向控制，控制精度高，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN109693899A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910067419.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种图书情报快速查阅装置，包括书架，书架上有可向前滑出的多个箱体，书架上有置于箱体后方的通孔，通过通孔向箱体后方注排气实现箱体的滑进滑出；书架前方有运载小车，运载小车包括与箱体匹配的套壳，套壳的上下两侧和左右两侧分别有滑块，书架上有与滑块匹配的多个水平滑槽和竖直滑槽，多个水平滑槽和多个竖直滑槽交叉连通；套壳上有均布于箱体外围并上下、左右两两对称的四个麦克纳姆轮；所述的水平滑槽和竖直滑槽对滑块的前后限位实现麦克纳姆轮与书架前端面的挤压接触；套壳上有置于套壳左右两侧的可驱动的摩擦轮，摩擦轮的一部分外缘置于套壳的内侧；套壳上有置于套壳上下两侧的滚轮，滚轮的一部分外缘置于套壳的内侧。
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公开(公告)号：CN203984274U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420388967.7
申请日：2014-07-15
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/06
Abstract: 本实用新型涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。
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