公开(公告)号：CN104545670B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510022442.0

申请日：2015-01-16

Applicant: 郑州电力高等专科学校

Inventor： 赵东辉 ,  李伟莉 ,  程晓栋 ,  时存 ,  孙小芳

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，定位设备设置在固定架上，擦洗设备设置在活动架上，活动架与固定架滑动连接，固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，升降设备设置在楼顶，升降设备上设置有控制装置和电源，控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，活动架与至少两个擦洗设备连接，固定架上设置有电线插口，电线插口为至少两个，本发明通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程控制和自动控制功能，减少劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN104545670A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510022442.0

申请日：2015-01-16

Applicant: 郑州电力高等专科学校

Inventor： 赵东辉 ,  李伟莉 ,  程晓栋 ,  时存 ,  孙小芳

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，定位设备设置在固定架上，擦洗设备设置在活动架上，活动架与固定架滑动连接，固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，升降设备设置在楼顶，升降设备上设置有控制装置和电源，控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，活动架与至少两个擦洗设备连接，固定架上设置有电线插口，电线插口为至少两个，本发明通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程控制和自动控制功能，减少劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN204414091U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520030296.1

申请日：2015-01-16

Applicant: 郑州电力高等专科学校

Inventor： 赵东辉 ,  张慧 ,  程晓栋 ,  郭雷岗 ,  路书芬

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多用途机器车，包括车体、机械臂，机械臂一端通过转盘与车体连接，另一端与机械手连接，机械臂包含两个关节，且每个关节处都设置有电机和传动装置，机械手包括手指和手掌，手指通过传动装置和电机与手掌连接，手指为至少四个，且手指内侧设置有压力传感器，手掌上设置有摄像机，机械臂与转盘之间设置有液压装置和滑动装置，转盘通过设置在车体内的传动装置和电机连接，液压装置和滑动装置通过螺栓与转盘固定，滑动装置为四棱台形结构，机械臂穿过开口与液压装置连接，机械臂与开口之间设置有滚动轴承，本实用新型能够代替人工亲自操作，降低用工成本和操作人员的劳动强度和风险，具有自卸功能。

公开(公告)号：CN204379152U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520030295.7

申请日：2015-01-16

Applicant: 郑州电力高等专科学校

Inventor： 赵东辉 ,  李伟莉 ,  程晓栋 ,  时存 ,  孙小芳

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高楼外墙遥控擦玻璃装置，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，定位设备设置在固定架上，擦洗设备设置在活动架上，活动架与固定架滑动连接，固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，升降设备设置在楼顶，升降设备上设置有控制装置和电源，控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，活动架与至少两个擦洗设备连接，固定架上设置有电线插口，电线插口为至少两个，本实用新型通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程控制和自动控制功能，减少劳动强度，提高工作效率。