一种对热力锅炉检修的无人机巡检方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114048791A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111130254.1

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种对热力锅炉检修的无人机巡检方法、系统及存储介质,通过机载视觉传感器实时获取锅炉及相关设备的视频信息图像,并对获得的视频信息图像采用基于主动光照的图像增强的方法进行处理,分别形成训练集和样本集;对获得的训练集进行特征提取操作得到锅炉及相关设备图像的特征信息;建立基于特征提取的深度卷积神经网络图像识别模型,采用所述样本集中的样本进行训练;采用深度卷积神经网络图像识别模型对样本集进行识别;本发明解决锅炉识别方法中人工实地检测和无人机航拍检测均存在对采集图像进行检测时会受到多种因素影响从而造成锅炉难以快速有效识别的问题。

    开关柜无源无线开关设备温度监测设备及方法

    公开(公告)号:CN111220287A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201911407402.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种开关柜无源无线开关设备温度监测设备及方法,包括至少一个用于对开关柜内母排进行温度采集的第一温度传感器、至少一个用于对开关柜内断路器动触头进行温度采集的十二温度传感器和至少一个用于对户外刀闸温度进行温度采集的第三温度传感器,三个温度传感器分别对应一个中继模块进行无线通讯连接,中继模块进行自组网后通过无线通讯方式与后台监控系统或远程监控系统连接;本发明解决当前采用人工手持热像仪或接触式温度传感器难以实现对开关柜内部的母排、深藏在断路器外壳内部动静触头及设置在户外输电杆塔上的刀闸温度进行便捷地并且准确地监测。

    景区遥控飞行自动捡垃圾装置

    公开(公告)号:CN104088249A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410341528.5

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置,其机壳上设置有四个螺旋桨,每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接,所述机壳内设置有气泵和气压缸,所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接,所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接,所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定,所述气压缸的后端与摆动机构连接,所述机壳内设置有控制器和蓄电池,所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源,所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转,所述控制器还与接收天线连接,所述机械手抓伸出所述机壳外。本发明采用遥控飞机的飞行及采用机械手实现危险地带垃圾的捡取,减少了景区维护人员的劳动强度及危险,还可以用于灾难救援工作。

    景区遥控飞行自动捡垃圾装置

    公开(公告)号:CN104088249B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201410341528.5

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置,其机壳上设置有四个螺旋桨,每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接,所述机壳内设置有气泵和气压缸,所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接,所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接,所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定,所述气压缸的后端与摆动机构连接,所述机壳内设置有控制器和蓄电池,所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源,所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转,所述控制器还与接收天线连接,所述机械手抓伸出所述机壳外。本发明采用遥控飞机的飞行及采用机械手实现危险地带垃圾的捡取,减少了景区维护人员的劳动强度及危险,还可以用于灾难救援工作。

    医院诊断病案自动化跟踪管理系统

    公开(公告)号:CN113870966A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111129023.9

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种医院诊断病案自动化跟踪管理系统,所述扫描记录模块分别与上架信息显示模块和病案存档位置记录模块相连接,所述病案存档位置记录模块与存储模块相连接,所述存储模块分别与档案存储期限提醒模块和病案信息提取模块相连接,所述病案信息提取模块与预览模块相连接,所述预览模块与查询模块相连接,所述查询模块与用户登录模块相连接,所述档案存储期限提醒模块与存储状态显示模块相连接。该系统通过对病案归档过程中采集病案的拍照信息和患者身份信息进行同步储存,避免误取病案造成的误操作,提高效率;通过档案存储期限提醒模块可以准确判断出档案是否在档,可以准确显示病案的位置状态。

    健身休闲自行车
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203228910U

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201320215377.X

    申请日:2013-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种健身休闲自行车,它含有车架,所述车架上分别设置有车把、前轮和后轮,其中,所述后轮上设置有带棘齿的传动小链轮,所述车架后部两侧分别设置有左槽架和右槽架,两个槽架中分别设置一个齿条,所述左槽架和右槽架上设置一个传动轴,所述传动轴上安装两个带棘齿的齿轮和一个传动大链轮,两个齿轮分别与两个齿条相啮合,所述传动大链轮通过链条与传动小链轮连接,所述车架中部上设置有一个连接轴,所述连接轴与左踏板和右踏板的前端固定连接,所述左踏板和右踏板的后端通过两个连接板分别与两个齿条铰接。本实用新型利用直线运动的齿条带动齿轮转动且不设置车座,人体站立骑行,踏板运动时,人体全身都得到锻炼,健身效果好。

    手自一体的采摘机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203788733U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420203189.X

    申请日:2014-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的采摘机器人,包含采储装置、移动装置、控制系统,其中:所述采储装置包含至少一个六自由度的采摘机械臂、四指式末端采摘机械手、存储箱,所述移动装置包含两个履带总成、壳体,所述至少一个六自由度的采摘机械臂的一端设置在所述壳体上部基座上,且所述每个六自由度的采摘机械臂的另一端分别设置有四指式末端采摘机械手,存储箱通过支撑架与壳体上部基座铰接连接,且存储箱与基座之间设置有液压装置。本实用新型不仅能够降低果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果品质量,而且对于促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的推动作用。

    钻头缓冲压紧装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203091810U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201320133587.4

    申请日:2013-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种钻头缓冲压紧装置,它含有前固定架、后固定架和两个连杆,所述两个连杆的前端分别与前固定架的两边连接,所述两个连杆的后端从所述后固定架两边的通孔内穿过,并且两个连杆的后端端头与所述后固定架之间设置有限位螺钉,所述两个连杆上分别套装一个弹簧,所述两个连杆后端滑动式套装一个滑动套,所述弹簧位于所述滑动套和前固定架之间;所述前固定架的中心设置有钻头贯通孔和进液管,所述进液管与所述钻头贯通孔连通,所述滑动套的中心设置有开口贯通孔,所述开口贯通孔的开口台肩壁上设置有紧固螺栓。本实用新型在钻削过程中,保证定位的准确性和钻削的平稳性,并减少钻头和工件表面的磨损,从而降低生产成本,大大提高生产效率。

    开关柜无源无线开关设备温度监测设备

    公开(公告)号:CN211626718U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201922462413.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种开关柜无源无线开关设备温度监测设备,包括至少一个用于对开关柜内母排进行温度采集的第一温度传感器、至少一个用于对开关柜内断路器动触头进行温度采集的第二温度传感器和至少一个用于对户外刀闸温度进行温度采集的第三温度传感器,三个温度传感器分别对应一个中继模块进行无线通讯连接,中继模块进行自组网后通过无线通讯方式与后台监控系统或远程监控系统连接;本实用新型解决当前采用人工手持热像仪或接触式温度传感器难以实现对开关柜内部的母排、深藏在断路器外壳内部动静触头及设置在户外输电杆塔上的刀闸温度进行便捷地并且准确地监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    多用途机器车
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204414091U

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201520030296.1

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种多用途机器车,包括车体、机械臂,机械臂一端通过转盘与车体连接,另一端与机械手连接,机械臂包含两个关节,且每个关节处都设置有电机和传动装置,机械手包括手指和手掌,手指通过传动装置和电机与手掌连接,手指为至少四个,且手指内侧设置有压力传感器,手掌上设置有摄像机,机械臂与转盘之间设置有液压装置和滑动装置,转盘通过设置在车体内的传动装置和电机连接,液压装置和滑动装置通过螺栓与转盘固定,滑动装置为四棱台形结构,机械臂穿过开口与液压装置连接,机械臂与开口之间设置有滚动轴承,本实用新型能够代替人工亲自操作,降低用工成本和操作人员的劳动强度和风险,具有自卸功能。

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