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公开(公告)号：CN220645992U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322403321.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下膏体高效充填液压支架，包括顶梁和底座，顶梁后部设置有托护梁、后伸缩梁和挑梁，托护梁设有两个、分别铰接设置在顶梁后部的左右两侧，挑梁位于托护梁前端下方并与顶梁后部铰接，挑梁和顶梁之间设置托护千斤顶，托护千斤顶用于通过挑梁支撑托护梁；后伸缩梁可伸缩设置在顶梁上，后伸缩梁和顶梁之间设置有控制后伸缩梁伸缩的后伸缩千斤顶，并且后伸缩梁位于两托护梁之间的空档内，使用时后伸缩梁向后伸出顶抵支撑封堵机构；底座用于通过拉移千斤顶与封堵机构连接。本实用新型通过设置托护梁、后伸缩梁和拉移千斤顶，巧妙解决了目前充填技术存在的采充作业不平衡、安全隐患大、作业空间不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN219708118U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320331439.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种大倾角工作面端头支架的刮板输送机机头压紧机构，涉及采煤设备技术领域，包括安装在端头支架的顶梁的右端的耳板，所述耳板下端转动连接有连接头，所述连接头下端转动连接有压紧千斤顶，所述压紧千斤顶下端转动连接有连接座；有益效果在于：通过设置端头支架上的压紧机构有助于减少刮板输送机机头的下滑，避免刮板输送机机头与转载机挤压；端头支架移架过程中，压紧机构有助于防止刮板输送机机头上翘，可以有效减少机头下方积煤量，提高煤矿资源利用率。
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公开(公告)号：CN117195541A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311144069.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MBD模型自动生成多工厂工艺的方法，包含以下步骤：(1)采用三维CAD建模软件进行零部件多工厂全量模型构建，将多工厂工艺方案生成所需的参数定义在三维CAD模型中；(2)在内嵌模块中生成零部件多工厂工艺路线；(3)在内嵌模块中对零部件多工厂全量模型进行解析和参数提取并将参数值存入数据池；(4)采用结构化工艺CAPP软件读取数据池中零部件多工厂工艺路线和参数，自动依次生成零部件多工厂工艺路线所含各工序及材料定额和工时定额，最终生成多工厂完整工艺方案。本发明只需要在设计模型上进行源参数的全量标注，无需构建工序模型，可以有效减少建模工作量、提高建模效率。
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公开(公告)号：CN115026389B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210755786.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供了一种适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法，包括以下步骤：将单V型坡口的焊道从下到上依次划分为至少一条手动溜缝焊道、一条机器人打底焊道、至少一层填充单焊道、一层填充双焊道和一层盖面多焊道，每条焊道在所述水平段和所述弯折段的厚度大致相等；对所述手动溜缝焊道进行手工溜缝焊；将所述掩护梁放置在机器人焊接平台上，使所述水平段处于水平位置，采用焊接机器人对所述机器人打底焊道进行连续施焊；采用焊接机器人对填充焊道进行填充焊接；采用焊接机器人对盖面焊道进行盖面焊接。该适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法具有焊接效率高、弯折处过渡平滑、焊缝质量高、焊接成型好的优点。
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公开(公告)号：CN116038075A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310170731.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单电源双焊丝焊接中厚板高强钢的方法，它采用的单电源双焊丝焊枪的焊丝输出端包括导电嘴、绝缘套和喷嘴，导电嘴内开设有双焊丝通道，绝缘套与导电嘴之间设置有第一保护气通道，喷嘴与绝缘套之间设置有第二保护气通道，绝缘套的前端伸出喷嘴前端设置，绝缘套的前端正对双焊丝通道的输出端口设置有拢丝孔，以便控制两根焊丝末端的间隙；焊接过程中，在第一保护气通道内输入惰性保护气，在第二保护气通道内输入活性保护气。该单电源双焊丝焊接中厚板高强钢的方法能够稳定控制两根焊丝末端间隙，保证电弧形态稳定性和焊接质量稳定性，能够有效解决传统单电源双焊丝在面对中厚板高强钢大焊缝时焊接工艺性差的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711146A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211680115.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，涉及煤矿巷道掘进技术领域，包括主架、副架、行走机构、调偏机构和托座；有益效果在于：主架伸缩梁和副架伸缩梁伸出与收缩，能够对顶板进行稳定的支撑，同时可以随截割系统随动前进，减小了掘进面的空顶距，不但能够防止顶板的冒落，防止井下冒落事故的发生，还为设备操作人员提供了安全的空间，有效保障了井下设备和人员的安全；通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现。
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公开(公告)号：CN115583599A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211399971.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶，包括共用基础和基于所述共用基础安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述共用基础为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，所述共用基础的两端分别为两套千斤顶套件的组成构件。该用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架，显著提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN115182767A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210755782.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架平衡千斤顶快速拆装方法，利用快拆工装对平衡千斤顶进行拆装，所述快拆工装包括横向配重杆和设置在所述横向配重杆前端的缸底连接部，包括以下步骤：液压支架降低到合适位置；拆掉顶梁；将快拆工装上的缸底连接部与平衡千斤顶的缸底连接，拆除平衡千斤顶活塞杆与掩护梁之间的销轴，行车将所述快拆工装和所述平衡千斤顶一起从掩护梁前端拉出来；将快拆工装上的缸底连接部与维修好的平衡千斤顶的缸底连接，行车将所述平衡千斤顶的活塞杆端推动至掩护梁连接位置并用销轴连接好后，拆除所述快拆工装；安装顶梁。该液压支架平衡千斤顶快速拆装方法具有操作简单、工序少效率高、拆装成本低、不易发生危险的优点。
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公开(公告)号：CN112576293B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011491621.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输巷道支护运一体化系统，包括锚固支架、超前支架和端头支架，超前支架上连接有转载机运输槽和破碎机；锚固支架设置于转载机运输槽和皮带机自移机尾之间，锚固支架的推移锚固点设置在转载机运输槽的起桥段下方；超前支架为滑移式支架，主架和副架交替式行进实现超前支架的整体行进，主架的底座与转载机运输槽或破碎机固定；破碎机设置于第一组超前支架和第二组超前支架之间，破碎机的驱动机构斜置且设于破碎机主体的上方；端头支架通过推移千斤顶与转载机运输槽连接。该系统取消了转载机的自移机构，借助超前支架的动力行进，简化设备，同时结构紧凑，占用巷道空间更小。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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