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公开(公告)号：CN117195541A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311144069.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MBD模型自动生成多工厂工艺的方法，包含以下步骤：(1)采用三维CAD建模软件进行零部件多工厂全量模型构建，将多工厂工艺方案生成所需的参数定义在三维CAD模型中；(2)在内嵌模块中生成零部件多工厂工艺路线；(3)在内嵌模块中对零部件多工厂全量模型进行解析和参数提取并将参数值存入数据池；(4)采用结构化工艺CAPP软件读取数据池中零部件多工厂工艺路线和参数，自动依次生成零部件多工厂工艺路线所含各工序及材料定额和工时定额，最终生成多工厂完整工艺方案。本发明只需要在设计模型上进行源参数的全量标注，无需构建工序模型，可以有效减少建模工作量、提高建模效率。
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公开(公告)号：CN113510334A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110735506.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带供回液功能液压支架推杆的拼焊方法，所述推杆包括盖板、中板、底板和供回液机构，在所述接头座与所述通液管焊接前、所述接头座与所述中板焊接前以及所述接头座与所述盖板焊接前，先在所述接头座的通液孔内安装好金属堵，所述金属堵由圆钢加工而成，所述金属堵包括从上到下依次连接的挡盖、堵体和外螺纹段，所述挡盖直径大于所述通液孔内径设置，所述堵体直径小于所述通液孔的内径2mm，所述堵体与所述外螺纹段连接处设置有环槽，所述通液孔深处对应所述外螺纹段设置有相互配合的内螺纹，所述外螺纹段牙数不超过3。该带供回液功能液压支架推杆的拼焊方法具有设计科学、不易变形、产品可靠度高、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN108544145B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810383721.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，包括基座，所述基座中心设置有底板承托平台，所述底板承托平台配套设置有底板长度对中机构、底板宽度对中机构和底板定位机构；所述基座上设置有位于底板承托平台两侧的翻转平台托板，所述翻转平台托板上铰接有通过翻转气缸驱动的主筋板翻转平台，所述主筋板翻转平台上设置有主筋板定位机构和主筋板长度对中机构，翻转平台托板和基座之间设置有主筋板对中组合机构。本发明能够实现连杆底板、主筋板的自动对中校正，满足液压支架连杆自动化拼装焊接生产线的相关要求，其重量轻、成本低、结构可靠、通用性强。
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公开(公告)号：CN108274100A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810383662.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/167
Abstract: 本发明公开了一种液压支架油缸不锈钢接头座的焊接方法：采用MAG焊，选用80%Ar+20%CO2混合气体作为保护气体，选用低合金高强钢焊丝；将待焊接的不锈钢接头座预热至250~300℃，控制焊接电流210±10A，焊接电压23±1V，焊接速度400~500mm/min进行打底焊接；保持焊道间温度在250~400℃，控制焊接电流240±10A，焊接电压25±1V，焊接速度500~700mm/min进行填充焊接。本发明采用MAG焊接，焊接方式与液压支架其它部件的焊接方式相同，施焊过程要求相对简单，不用更换焊接设备及保护气体，便于焊接生产的组织；焊接材料选用低合金高强钢焊丝施焊，既可以提高焊接接头的强度和韧性，又降低了焊接材料的成本；解决了不锈钢接头座在焊接过程中经常出现的焊接缺陷多、焊缝强度低、热影响区硬度高等诸多焊接难题。
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公开(公告)号：CN117718621A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311377649.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法，涉及焊接技术领域，包括设定用户坐标系与工具坐标系，确定坐标系与世界坐标系的空间位置关系，编写条件判断语句，设置判断条件，若条件不成立，则继续向后执行，进行打底焊接；若条件成立，则跳转到节点1处，进行多层多道焊接，使用焊接开始命令进行焊接，同时示教焊接过程中枪尖经过示教点位形成焊接路径，焊枪使用焊接枪姿，保证焊接质量与生产安全。本发明，镜像、偏移程序段后，可以直接使用，不需大规模更改，多层多道焊接层数更加直观显示，且独立控制，利用位置寄存器代替反复重复点位，简化程序结构，设置不同备用段，以满足不同的程序编制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112059371A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010873678.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成窄坡口，所述窄坡口的坡口角度为30‑40°；步骤S2、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；步骤S3、开启所述焊接机器人的大熔深功能，调整所述焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分所述窄坡口，进行压缩电弧大熔深打底焊接；步骤S4、对所述窄坡口进行填充盖面焊。该液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法具有焊接效率高、窄坡口根部熔合效果好、各处焊接效果一致性强、产品性能好的优点。
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公开(公告)号：CN108274100B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810383662.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/167
Abstract: 本发明公开了一种液压支架油缸不锈钢接头座的焊接方法：采用MAG焊，选用80%Ar+20%CO2混合气体作为保护气体，选用低合金高强钢焊丝；将待焊接的不锈钢接头座预热至250~300℃，控制焊接电流210±10A，焊接电压23±1V，焊接速度400~500mm/min进行打底焊接；保持焊道间温度在250~400℃，控制焊接电流240±10A，焊接电压25±1V，焊接速度500~700mm/min进行填充焊接。本发明采用MAG焊接，焊接方式与液压支架其它部件的焊接方式相同，施焊过程要求相对简单，不用更换焊接设备及保护气体，便于焊接生产的组织；焊接材料选用低合金高强钢焊丝施焊，既可以提高焊接接头的强度和韧性，又降低了焊接材料的成本；解决了不锈钢接头座在焊接过程中经常出现的焊接缺陷多、焊缝强度低、热影响区硬度高等诸多焊接难题。
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公开(公告)号：CN113510334B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110735506.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带供回液功能液压支架推杆的拼焊方法，所述推杆包括盖板、中板、底板和供回液机构，在所述接头座与所述通液管焊接前、所述接头座与所述中板焊接前以及所述接头座与所述盖板焊接前，先在所述接头座的通液孔内安装好金属堵，所述金属堵由圆钢加工而成，所述金属堵包括从上到下依次连接的挡盖、堵体和外螺纹段，所述挡盖直径大于所述通液孔内径设置，所述堵体直径小于所述通液孔的内径2mm，所述堵体与所述外螺纹段连接处设置有环槽，所述通液孔深处对应所述外螺纹段设置有相互配合的内螺纹，所述外螺纹段牙数不超过3。该带供回液功能液压支架推杆的拼焊方法具有设计科学、不易变形、产品可靠度高、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN113510355A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110735513.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架连杆的柔性化自动拼点方法，包括以下步骤：将连杆划分为底板、主筋板、筋板、加强板和盖板五种零件，并选取各零件部分关键尺寸，进行参数化处理；对拼装、点焊程序进行参数化处理；采用视觉识别装置对各零件进行识别，计算得到底板的中心点、主筋板的中心点、筋板的中心点、盖板的中心点和加强板外圆弧段的圆心，并将这些点作为搬运机器人的抓取点；新产品上线前，向主控PLC输入上述各参数的值，启动连杆自动拼焊系统，对连杆进行自动化拼点。该液压支架连杆的柔性化自动拼点方法具有设计科学、生产效率高、易于换产、适用于多品种小批量连杆拼点的优点。
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公开(公告)号：CN113510342A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110734731.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架用Q690级别调质钢中厚板低预热焊接方法，所述Q690级别调质钢中厚板是指碳含量及裂纹敏感性指数高、经过调质工艺的厚度为40‑80mm的低合金高强钢板，包括步骤：将零件拼装为液压支架结构件组件；将拼装好的液压支架结构件组件低温预热；对预热后的液压支架结构件组件进行手工整体打底焊；将手工整体打底焊后的液压支架结构件组件，用焊接机器人进行多道填充焊，其中，首道填充焊在焊接时开启焊接机器人的大熔深功能；将填充焊后的液压支架结构件组件，用焊接机器人进行多道盖面焊。该液压支架用Q690级别调质钢中厚板低预热焊接方法具有设计科学、只需低预热、可保证焊接质量、生产成本低的优点。
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