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公开(公告)号：CN118270485A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410475320.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面中的刮板运输机断链检测系统，包括电流互感器、测距传感器和数据处理器，电流互感器和测距传感器与数据处理器信号连接，电流互感器用于检测刮板运输机机头电机和机尾电机的电流，测距传感器用于检测刮板运输机机尾的两根链条和刮板的距离，数据处理器根据刮板运输机机头电机和机尾电机的电流进行双链断开检测，根据两根链条和刮板的距离进行单链断开检测，能够同时实现双链断开检测以及单链断开检测的检测，保护刮板运输机的机制。
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公开(公告)号：CN117386429A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311525857.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统，定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板，调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的行程传感器相连接，实时获取行程值，同时与MEMS陀螺仪相连接，将行程数据发送给MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪通过组合导航的模式计算液压支架的当前位置，并将位置数据发送给调直解算板，调直解算板解析位置数据并将位置发送给支架控制器。顺槽主控计算机根据当前工作面支架的偏移情况计算调直参数，下发给支架控制器，支架控制器根据调直参数控制液压支架进行自动移架，实现对工作面的调直。
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公开(公告)号：CN118732652A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752102.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种通用机载设备电控系统测试开发试验台，包括：多功能IO接口模块、传感器集成模块、模块化开发模块和通用API接口模块，采用模块化开发策略和通用API接口，实现系统组件的灵活配置、快速搭建和高度适配性，增强了系统的扩展性和智能化水平，多功能IO接口模块集成有多个控制接口，传感器集成模块集成有多种传感器，模块化开发模块将整个电控系统按照预设标准划分为多个独立的模块，并根据特定的开发和测试需求对每个电控系统的模块进行开发测试，集成了模块化硬件、智能传感器和通用软件接口，实现了快速部署、高适配性、智能化操作，有效解决了定制化成本高和通用性不足的问题。
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公开(公告)号：CN118605251A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410632085.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带有前馈控制的自适应LQR无人车辆横向控制方法，涉及无人车辆驾驶技术领域，包括步骤一、根据车辆二自由度动力学模型、轮胎侧偏角公式及坐标变换，推导出简化后基于误差的状态空间方程、步骤二、设计模糊控制器，得到权重矩阵；步骤三、设计自适应LQR横向控制器，并利用所述自适应LQR控制器计算横向控制反馈控制量；步骤四、计算前馈控制量，同时计算合成最终的控制量；步骤五、终点判断与控制停止，并规划下一采样时间内无人车辆的横向控制量。该方法使横向控制器能够在车辆行驶环境的变化时做出适应。在不同的行驶条件下，能够动态地输出评价函数的权重矩阵，适应各种环境。
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公开(公告)号：CN222281080U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420666138.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042 , G01H17/00 , G01D21/02 , E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及矿用数据检测技术领域，尤其涉及一种矿用本安型数据采集与振动分析装置，包括数据采集模块、数据处理模块、无线WIFI模块、以太网网络接口模块、Lora模块和显示模块，数据采集模块、无线WIFI模块、以太网网络接口模块、Lora模块和显示模块与所述数据处理模块信号连接，数据采集模块包括RS485接口、CAN总线接口、P100接口、模拟量接口和开关量接口，通过多种不同类型的接口能够连接不同类型的传感器，实现多种信号的接入，提升煤矿井下数据的采集可靠性；而且，通过无线WIFI模块、以太网网络接口模块和Lora模块实现多种不同的数据传输，提升数据传输的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220352913U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321767748.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用智能装载挖掘机器人，其挖掘机主体前部具有通过机械臂安装的挖掘工具，机械臂包括旋转设置在挖掘机主体上的大臂，大臂的另一端设置有小臂，小臂的另一端设置有挖掘工具，大臂、小臂以及挖掘工具均由液压系统驱动，大臂和小臂的关节处设置有角度位移传感器，机械臂通过旋转编码器与挖掘机主体旋转设置，整车控制系统与大臂、小臂以及挖掘工具均通过液压系统控制相连，角度位移传感器以及旋转编码器与整车控制系统反馈相连。本实用新型的整车控制系统通过控制液压系统可以控制大臂小臂以及挖掘工具的工作，并通过角度位移传感器以及旋转编码器的反馈保证运动的到位，实现自主工作。
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公开(公告)号：CN222895773U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202421877873.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G01F1/7086 , H04L49/111 , G01F15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种煤流仪，其壳体内设置有核心模块、激光扫描仪、电源模块；所述核心模块，激光扫描仪与核心模块传输相连，所述核心模块设置有处理采集到的高频率激光数据的边缘计算模块，核心模块还具有用于接收传输设备的速度信号的接口以及输出用于控制传输设备速度的信号的接口。本实用新型通过激光扫描仪获得煤流轮廓的激光数据，激光数据经边缘计算模块后算出具体煤流量，核心模块还可以通过接收传输设备的速度信号，并根据计算得出的煤流数据输出控制传输设备速度的信号，提升传输设备传输效率，使传输设备更节能。本实用新型采用激光扫描仪采集煤流的边缘数据，精度较高，进而计算出的煤流量数据也较为准确。
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公开(公告)号：CN219241988U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320114763.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进工作面作业人员定位与防护系统，包括定位分站、识别卡、读卡器、报警输出红外摄像仪、声光报警器、急停装置、网络交换机和PLC；所述识别卡用于在定位分站下的定位识别；所述读卡器配置为两个，两个读卡器分别安装于工作面设备的左右两侧，用于定位卡信息的同时读取和定位用；所述读卡器和定位分站安装于工作面设备上；所述报警输出摄像仪安装于工作面设备上并连接PLC，所述报警输出摄像仪采用阵列红外灯，探照方向朝向工作面掘进设别的前方或后方，以划定跨越分界线，对入侵特定区域进行侦测；所述声光报警器和急停装置连接PLC。该掘进工作面作业人员定位与防护系统具有失效率低、有失效补充方案、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN309269371S
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202430489436.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：掘进机操作箱（矿用本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下集控中心和地面调度室对掘进机设备远程集中控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN309179611S
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202430489435.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电控箱（掘进机用隔爆兼本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下掘进机的控制、保护、通信、显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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