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公开(公告)号：CN109220289B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710554277.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种行走式电动绿篱机，主要由行走机构①、升降机构②、平衡机构③、修剪机构④和远程遥控装置所组成。其中行走机构①包括车体机架11、电池组12、驱动电机13、传动机构14、行走轮15、制动机构16、控制箱17和操控扶手18等；升降机构②包括升降丝杠21、蜗轮蜗杆传动装置22、壳体23、步进电机24、连接支架25、手轮26和连接法兰27等；平衡机构③包括传动箱体31、齿轮齿条机构32、步进电机33、四连杆机构34、绿篱机安装座35、角度调节机构37等；修剪机构④包括绿篱机41、驱动电机42、传动软轴43等；远程遥控装置作为一种选项，可以在需要时对绿篱机的各项作业过程进行远程操控。
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公开(公告)号：CN109223449A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554284.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种带支撑的下肢助力行走装置，主要由腰部支架①、脚部支架②、大腿关节③、小腿关节④、歇息支撑和锁定装置⑤、驱动电机⑥以及电源系统⑦、传感系统⑧、控制系统⑨和通讯报警系统⑩所组成。其中大腿关节③和小腿关节④带动使用者前进并具有长度调节功能，以适应不同使用者的身高和腿长要求；歇息支撑和锁定装置⑤也具有随大腿关节③和小腿关节④运动变化的长度调节功能,其功能是在使用者需要歇息时锁定，直接将身体及机器重力传导在地面上，以避免人体关节受力或驱动电机的超载破坏；通讯报警系统可根据使用者的意愿或出现紧急情况时向路人、亲属或相关机构发出报警求救信号。
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公开(公告)号：CN109227517B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710554291.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等；背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构23、腰部束带24和横向转轴25等；平衡上肢③包括四连杆机构31、齿轮齿条机构32、升降丝杆33、传动箱体34、步进电机35、万向连接把手36和连接支座37等；修剪机构④包括修剪机41、驱动电机42、传动软轴等。电源小车⑤既能跟随机器人主体并为系统提供能源动力，也是机器人主体中短途运输的工具。
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公开(公告)号：CN109227517A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554291.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等；背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构23、腰部束带24和横向转轴25等；平衡上肢③包括四连杆机构31、齿轮齿条机构32、升降丝杆33、传动箱体34、步进电机35、万向连接把手36和连接支座37等；修剪机构④包括修剪机41、驱动电机42、传动软轴等。电源小车⑤既能跟随机器人主体并为系统提供能源动力，也是机器人主体中短途运输的工具。
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公开(公告)号：CN109220289A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554277.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种行走式电动绿篱机，主要由行走机构①、升降机构②、平衡机构③、修剪机构④和远程遥控装置所组成。其中行走机构①包括车体机架11、电池组12、驱动电机13、传动机构14、行走轮15、制动机构16、控制箱17和操控扶手18等；升降机构②包括升降丝杠21、蜗轮蜗杆传动装置22、壳体23、步进电机24、连接支架25、手轮26和连接法兰27等；平衡机构③包括传动箱体31、齿轮齿条机构32、步进电机33、四连杆机构34、绿篱机安装座35、角度调节机构37等；修剪机构④包括绿篱机41、驱动电机42、传动软轴43等；远程遥控装置作为一种选项，可以在需要时对绿篱机的各项作业过程进行远程操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223448A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554278.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种带辅助下肢的助力行走装置，主要由背部支架①、主动下肢②、辅助下肢③、驱动电机④以及电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦所组成。其中背部支架①、主动下肢②和辅助下肢③均具有长度调节功能，以适应不同使用者的体宽、身高和腿长要求。工作时，主动下肢②和辅助下肢③在驱动电机④、电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦的作用和操控下，可以按照一定的逻辑顺序轮番前进，以保证使用者行走时的平衡稳定性。
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公开(公告)号：CN207721160U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721290897.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 郑州大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自适应功能的板栗切壳装置，属于坚果去壳机械技术领域。包括四个滑块、两个滑道、四个滑槽、四个簧件、四个传动轮、两个柔性传动件、张紧轮、两个齿轮、两个摩擦轮、三个转轴、扇形刀片、机架和漏斗等。该装置可以实现对大小不同的板栗进行自适应切壳的功能；可以自适应夹持并输送大小不同的板栗通过切壳口，即通过簧件作用在滑块上，使得套设于滑块上的转轴带动套固于转轴上的摩擦轮在夹持板栗时可自适应移动；大小不同的板栗通过切壳口时，扇形刀片和簧件配合实现对板栗的自适应切壳操作，较大程度上保持了板栗果肉的完整度，有利于板栗的进一步加工，方便实用。
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公开(公告)号：CN207372558U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721467764.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 郑州大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车配件点焊的工装夹具，包括固定框架、活动环、伺服电机、小齿轮、环形齿轮、支撑架、底座、电动缸以及工型安装架，所述固定框架内端设有活动环，所述活动环外端设置有环形齿轮，所述环形齿轮外端安装有小齿轮，所述小齿轮下端设有伺服电机，该设计实现对焊接零件进行翻转，所述底座上端设有支撑架，所述支撑架内端设置有工型安装架，所述工型安装架下端安装有电动缸，所述电动缸固定在底座上端中间位置，该设计可实现升降，可根据需求调整翻转机构上下位置，本实用新型使用方便，提高焊接效率，加大适用范围，可靠性高。
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公开(公告)号：CN207451081U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721256515.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动收料机构，包括电机、横向丝杆、螺母座、电动升降杆、承载板、真空吸盘、空气压缩机、连接气管以及喷头，电机安装在框架体后端面上，横向丝杆装配在凹槽内中部位置，螺母座安装在横向丝杆上，电动升降杆安装在支撑台下端面上，承载板安装在电动升降杆下端面上，真空吸盘安装在承载板下端面上，该设计提高了收料的效率，机械化程度高，空气压缩机安装在框架体上端面前部位置，连接气管安装在输气管下端面上，喷头安装在连接气管环形侧面下部位置，该设计实现了防尘防虫功能，提高了本实用新型的洁净度，本实用新型结构合理，功能齐全，收料效果佳，使用范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN207418110U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721507510.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车生产线吊运装置，包括凹槽、钢绳放置槽、固定绑带、底板、接触开关、顶杆、复位弹簧、导套、压板以及警示灯，凹槽开设在吊运箱右端面中部位置，钢绳放置槽开设在吊运箱右端面，该设计实现了钢绳的固定功能，提高了吊运时的稳定性，降低了安全隐患，底板设置在复位弹簧下端面上，复位弹簧固定在吊运箱下端面上，接触开关安装在导套内下端面上，导套设置在吊运箱下端面中部位置，顶杆安装在底板上端面中部位置，压板固定在顶杆上端面上，警示灯安装在吊运箱上端面上，该设计实现了吊运自动预警功能，提高了本实用新型的警示性，本实用新型结构合理，吊运稳定性高，安全系数高，实用性强。
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