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公开(公告)号：CN109227517B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710554291.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等；背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构23、腰部束带24和横向转轴25等；平衡上肢③包括四连杆机构31、齿轮齿条机构32、升降丝杆33、传动箱体34、步进电机35、万向连接把手36和连接支座37等；修剪机构④包括修剪机41、驱动电机42、传动软轴等。电源小车⑤既能跟随机器人主体并为系统提供能源动力，也是机器人主体中短途运输的工具。
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公开(公告)号：CN109227517A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554291.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等；背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构23、腰部束带24和横向转轴25等；平衡上肢③包括四连杆机构31、齿轮齿条机构32、升降丝杆33、传动箱体34、步进电机35、万向连接把手36和连接支座37等；修剪机构④包括修剪机41、驱动电机42、传动软轴等。电源小车⑤既能跟随机器人主体并为系统提供能源动力，也是机器人主体中短途运输的工具。
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公开(公告)号：CN109238956A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554285.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种用于薄壁柔性材料面内撕裂试验的方法，主要包括I型张口撕裂试样设计和使试样在试验时始终保持I型张口断裂模式的辅助撕裂工具。所述的试样设计是指除了在试样一端中间位置预制一定长度的裂口外，还需在试样两侧面沿着端部预制裂口的延长方向预制一定深度的裂口。所述的辅助撕裂工具包括两个连接片1、四个对称侧面刚性护板2、侧向夹紧装置3及端部夹持传力板4等部件。使用该方法，可使薄壁柔性材料的面内撕裂按照I型张口断裂的模式和路径进行。
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公开(公告)号：CN109223448A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554278.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种带辅助下肢的助力行走装置，主要由背部支架①、主动下肢②、辅助下肢③、驱动电机④以及电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦所组成。其中背部支架①、主动下肢②和辅助下肢③均具有长度调节功能，以适应不同使用者的体宽、身高和腿长要求。工作时，主动下肢②和辅助下肢③在驱动电机④、电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦的作用和操控下，可以按照一定的逻辑顺序轮番前进，以保证使用者行走时的平衡稳定性。
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公开(公告)号：CN109238956B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710554285.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 郑州大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种用于薄壁柔性材料面内撕裂试验的方法，主要包括I型张口撕裂试样设计和使试样在试验时始终保持I型张口断裂模式的辅助撕裂工具。所述的试样设计是指除了在试样一端中间位置预制一定长度的裂口外，还需在试样两侧面沿着端部预制裂口的延长方向预制一定深度的裂口。所述的辅助撕裂工具包括两个连接片1、四个对称侧面刚性护板2、侧向夹紧装置3及端部夹持传力板4等部件。使用该方法，可使薄壁柔性材料的面内撕裂按照I型张口断裂的模式和路径进行。
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