公开(公告)号：CN108806295A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810340400.5

申请日：2018-04-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·P·吉尔斯曼 ,  D·K·格林姆 ,  P·帕拉尼萨梅

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2750/40 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255 ,  G01C21/28 ,  G01C21/3492 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/164 ,  H04W84/042

Abstract: 本发明公开了用于提供自动驾驶系统功能的方法和设备。该设备包括：通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；以及车辆控制系统，其被配置成基于引导信号生成用于控制车辆的控制信号。该引导系统被配置成基于接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道。引导系统被配置成通过具有表示道路的车道和道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射道路，使得车辆的路线被确定为状态机的状态序列。