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公开(公告)号：CN109254277B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810762725.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: LIDAR系统、LIDAR芯片和制造LIDAR芯片的方法。该LIDAR系统包括光子芯片，其配置为发射所发射光束并且接收反射光束；扫描器，其用于将发射光束引导朝向空间中的方向并且从选定方向接收反射光束；以及基于光纤的光学耦合器。该光子芯片和该扫描器被放置在半导体集成平台(SIP)上。该基于光纤的光学耦合器被放置在该光子芯片的顶部以光学地耦合到该光子芯片用于将来自该光子芯片的发射光束引导到该扫描器，并且用于将来自该扫描器的反射光束引导到该光子芯片。
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公开(公告)号：CN110907916B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910864528.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 公开了一种激光雷达系统、光子芯片和检测物体的方法。激光雷达系统包括光子芯片。光子芯片包括激光器和本地振荡器波导。激光器集成到光子芯片中，并在激光器的背面生成泄漏能量，用作光子芯片的本地振荡器光束。本地振荡器波导接收泄漏能量，作为本地振荡器光束。激光器还通过光子芯片的正面生成发射光束，将泄漏能量与来自物体的发射光束的反射组合，并检测反射光束和泄漏能量的组合，以确定物体的参数。
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公开(公告)号：CN110646776A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910440470.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种LIDAR系统、一种用于LIDAR系统的光耦合器以及一种光连通的方法。LIDAR系统包括光耦合器，该光耦合器具有与光子芯片光连通的芯片侧面和与扫描器光连通的扫描器侧面，光耦合器包括偏振旋转器和双折射光楔。从第一位置朝向光耦合器芯片侧面发射第一光束以经由光耦合器沿着在光耦合器的扫描器侧面的光路引导第一光束。沿着在扫描器侧面的光路接收第二光束，并且朝向第二位置引导第二光束。
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公开(公告)号：CN109254276B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810755894.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种芯片级相干激光雷达系统包括：光子芯片，包括光源、用于提供输出信号的发射波束耦合器以及用于基于目标对输出信号的反射来接收接收信号的接收波束耦合器。系统还包括：发射波束转向设备，用于将输出信号发射出系统；以及接收波束转向设备，用于获得进入系统的接收信号。发射波束曲面镜将来自发射波束耦合器的输出信号反射到发射波束转向设备。接收波束曲面镜将来自接收波束转向设备的接收信号反射到接收波束耦合器。发射波束曲面镜和接收波束曲面镜形成在与光子芯片异质集成的基板中。
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公开(公告)号：CN110907915A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910862702.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。该激光雷达系统包括光子芯片和集成到光子芯片中的激光器。激光器具有位于光子芯片的第一孔径处的正面，以将透射光束引导至自由空间中。在光子芯片处接收作为透射光束的反射的反射光束，并且根据透射光束和反射光束的比较来确定物体的参数。导航系统基于物体的参数相对于物体操作车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254278A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810751217.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达系统包括：光源，用于产生调频连续波(FMCW)信号；以及波导分离器，用于将FMCW信号分离成输出信号和局部振荡器(LO)信号。发射耦合器提供输出信号以进行发射。接收透镜获得由目标反射输出信号产生的接收信号。波导耦合器将接收信号和LO信号组合成第一组合信号和第二组合信号。第一相位调制器和第二相位调制器分别调整第一组合信号和第二组合信号的相位，以将第一相位调制信号和第二相位调制信号提供给第一光电检测器和第二光电检测器。处理器处理来自第一和第二光电检测器的第一电信号和第二电信号，以获得关于目标的信息。
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公开(公告)号：CN109254277A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810762725.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: LIDAR系统、LIDAR芯片和制造LIDAR芯片的方法。该LIDAR系统包括光子芯片，其配置为发射所发射光束并且接收反射光束；扫描器，其用于将发射光束引导朝向空间中的方向并且从选定方向接收反射光束；以及基于光纤的光学耦合器。该光子芯片和该扫描器被放置在半导体集成平台(SIP)上。该基于光纤的光学耦合器被放置在该光子芯片的顶部以光学地耦合到该光子芯片用于将来自该光子芯片的发射光束引导到该扫描器，并且用于将来自该扫描器的反射光束引导到该光子芯片。
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公开(公告)号：CN110907915B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910862702.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。该激光雷达系统包括光子芯片和集成到光子芯片中的激光器。激光器具有位于光子芯片的第一孔径处的正面，以将透射光束引导至自由空间中。在光子芯片处接收作为透射光束的反射的反射光束，并且根据透射光束和反射光束的比较来确定物体的参数。导航系统基于物体的参数相对于物体操作车辆。
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公开(公告)号：CN110646776B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910440470.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种LIDAR系统、一种用于LIDAR系统的光耦合器以及一种光连通的方法。LIDAR系统包括光耦合器，该光耦合器具有与光子芯片光连通的芯片侧面和与扫描器光连通的扫描器侧面，光耦合器包括偏振旋转器和双折射光楔。从第一位置朝向光耦合器芯片侧面发射第一光束以经由光耦合器沿着在光耦合器的扫描器侧面的光路引导第一光束。沿着在扫描器侧面的光路接收第二光束，并且朝向第二位置引导第二光束。
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公开(公告)号：CN109254278B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810751217.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达系统包括：光源，用于产生调频连续波(FMCW)信号；以及波导分离器，用于将FMCW信号分离成输出信号和局部振荡器(LO)信号。发射耦合器提供输出信号以进行发射。接收透镜获得由目标反射输出信号产生的接收信号。波导耦合器将接收信号和LO信号组合成第一组合信号和第二组合信号。第一相位调制器和第二相位调制器分别调整第一组合信号和第二组合信号的相位，以将第一相位调制信号和第二相位调制信号提供给第一光电检测器和第二光电检测器。处理器处理来自第一和第二光电检测器的第一电信号和第二电信号，以获得关于目标的信息。
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