相干激光雷达系统的校准与对准

    公开(公告)号:CN109254278A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201810751217.4

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 一种激光雷达系统包括:光源,用于产生调频连续波(FMCW)信号;以及波导分离器,用于将FMCW信号分离成输出信号和局部振荡器(LO)信号。发射耦合器提供输出信号以进行发射。接收透镜获得由目标反射输出信号产生的接收信号。波导耦合器将接收信号和LO信号组合成第一组合信号和第二组合信号。第一相位调制器和第二相位调制器分别调整第一组合信号和第二组合信号的相位,以将第一相位调制信号和第二相位调制信号提供给第一光电检测器和第二光电检测器。处理器处理来自第一和第二光电检测器的第一电信号和第二电信号,以获得关于目标的信息。

    具有集成环形器的激光雷达系统

    公开(公告)号:CN110907917B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201910866935.0

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测目标的方法。该激光雷达系统包括具有孔径的光子芯片、一个或多个光电探测器和环形器。光子芯片内产生的发射光束经由孔径离开光子芯片,反射光束经由孔径进入光子芯片,反射光束是从目标反射的发射光束。一个或多个光电探测器至少从反射光束测量目标的参数。集成到光子芯片中的环形器朝向孔径引导发射光束,并将反射光束从孔径引导至一个或多个光电探测器。导航系统基于目标的参数相对于目标导航车辆。

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