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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103381825A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310158018.X
申请日：2013-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明提供使用多个照相机的全速车道感测。一种用于通过检测道路车道标志来在车辆上提供车道感测的系统和方法，其中该系统采用提供环绕所述车辆的图像的多个照相机。该方法包括：检测在该照相机图像中的左侧和右侧车道边界线，然后确定在该图像中的车道边界线从一个图像帧到下一个图像帧是否对齐以及从图像到图像是否对齐。如果所述边界线没有对齐，则对所述照相机中的一个或多个执行校准，并且如果所述线是对齐的，则使用模型拟合过程来具体地识别在道路上的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN103373354A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310150243.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W50/14 , G08G1/166
Abstract: 一种用于车辆的转弯辅助系统，其包括被配置为接收对应于附近车辆的位置和运动的数据的收发器、被配置为产生代表车辆位置的位置数据的GPS接收器、被配置为监控车辆的一个或多个运动参数的车辆运动传感器，和处理器。该处理器被配置为：接收位置数据和车辆运动数据；将多个运动路径保存在数据库中；使用接收到的数据将邻近车辆的位置映射至多个运动路径中的一个；和确定邻近车辆是否将妨碍本车辆的前进运动。
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公开(公告)号：CN103383728B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310157985.4
申请日：2013-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 一种通过检测道路车道标志在车辆上提供车道感测的系统和方法，其中，所述系统采用提供围绕车辆的俯视图像的环视照相机系统。所述方法包括检测俯视图像中的左侧和右侧车道边界线，且然后确定图像中的车道边界线是否从一个图像帧到下一个图像帧对准且在俯视图像中根据图像对准。如果边界线不对准，那么执行一个或多个照相机的校准，如果线对准，那么模型拟合过程用于具体地识别道路上的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN103381825B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310158018.X
申请日：2013-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明提供使用多个照相机的全速车道感测。一种用于通过检测道路车道标志来在车辆上提供车道感测的系统和方法，其中该系统采用提供环绕所述车辆的图像的多个照相机。该方法包括：检测在该照相机图像中的左侧和右侧车道边界线，然后确定在该图像中的车道边界线从一个图像帧到下一个图像帧是否对齐以及从图像到图像是否对齐。如果所述边界线没有对齐，则对所述照相机中的一个或多个执行校准，并且如果所述线是对齐的，则使用模型拟合过程来具体地识别在道路上的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN103383728A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310157985.4
申请日：2013-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 一种通过检测道路车道标志在车辆上提供车道感测的系统和方法，其中，所述系统采用提供围绕车辆的俯视图像的环视照相机系统。所述方法包括检测俯视图像中的左侧和右侧车道边界线，且然后确定图像中的车道边界线是否从一个图像帧到下一个图像帧对准且在俯视图像中根据图像对准。如果边界线不对准，那么执行一个或多个照相机的校准，如果线对准，那么模型拟合过程用于具体地识别道路上的边界线的位置。
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