用于车辆的自适应平台中的容错执行的中间件支撑件

    公开(公告)号:CN111107125A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201910505438.8

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明题为“用于车辆的自适应平台中的容错执行的中间件支撑件”。一种用于控制车辆的方法,包括:通过车辆控制器建立客户端与多个服务器之间的连接,所述多个服务器包括主服务器和至少一个副本服务器,所述至少一个副本服务器是所述主服务器的副本;通过所述车辆控制器向所述多个服务器发出关于给定服务的数据请求;响应于所述数据请求,经由中间件接收从所述多个服务器到所述数据请求的应答数据;通过所述中间件融合来自所述多个服务器的应答数据以生成所得数据;通过所述车辆控制器接收所述所得数据;以及通过所述客户端基于所述所得数据控制所述车辆。

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