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公开(公告)号：CN111754389B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010229859.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T3/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及保留语义的风格转移。一种用于使用保留语义的生成性对抗网络（SPGAN）进行图像风格转移的方法包括：接收源图像；将源图像输入到SPGAN中；从源图像提取源语义特征数据；由第一译码器使用由第一生成器网络的第一编码器提取的源语义特征数据来生成第一合成图像，该第一合成图像包括处于目标图像的目标风格中的源图像的源语义内容，其中，第一合成图像包括第一合成特征数据；使用源语义特征数据和第一合成特征数据来确定第一编码器损耗；对照目标图像鉴别第一合成图像以确定GAN损耗；根据第一编码器损耗和第一GAN损耗来确定总损耗；以及训练第一生成器网络和第一鉴别器网络。
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公开(公告)号：CN110155031A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910109746.9
申请日：2019-02-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种车辆中的处理器实施方法，该处理器实施方法用于使用神经网络来执行自动车辆横向控制以便进行轨迹跟踪。该方法包括：接收期望的车辆轨迹；从期望的轨迹中构建针对车辆重心前方的不同前瞻距离处的少量期望路点的期望路点数据；以及使用前馈人工神经网络(ANN)根据车辆速度和期望路点数据来生成转向角度命令，而无需对车辆或轮胎动力学建模。车辆转向致动器系统提供转向控制以致使车辆转向，从而试图实现转向角度命令。
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公开(公告)号：CN113218410A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110160261.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种使用地形文本识别的车辆导航方法，包括经由布置在车辆上并且能够访问地形地图的电子控制器接收通过地形的导航路线。该方法还包括经由控制器从全球定位系统（GPS）接收信号以确定车辆相对于地形的当前位置。该方法另外包括经由控制器确定导航路线上以及相对于当前车辆位置的下一航路点的位置。该方法还包括经由车辆传感器检测显示指示下一航路点的文本的图像帧并将其传送到控制器，并且经由控制器使检测到的文本与地图上的下一航路点相关联。此外，该方法包括经由控制器设置指示检测到的文本已经与下一航路点相关联的车内警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111754389A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010229859.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及保留语义的风格转移。一种用于使用保留语义的生成性对抗网络（SPGAN）进行图像风格转移的方法包括：接收源图像；将源图像输入到SPGAN中；从源图像提取源语义特征数据；由第一译码器使用由第一生成器网络的第一编码器提取的源语义特征数据来生成第一合成图像，该第一合成图像包括处于目标图像的目标风格中的源图像的源语义内容，其中，第一合成图像包括第一合成特征数据；使用源语义特征数据和第一合成特征数据来确定第一编码器损耗；对照目标图像鉴别第一合成图像以确定GAN损耗；根据第一编码器损耗和第一GAN损耗来确定总损耗；以及训练第一生成器网络和第一鉴别器网络。
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公开(公告)号：CN117495921A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310119212.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于交通载具上基于相机进行路况检测的自动图像视图对齐的系统和方法。该方法包括将鱼眼图像转换为无失真对象图像，将对象图像与参考图像进行对比，将对象图像与参考图像对齐，以及分析对齐后的对象图像以在交通载具运行时实时检测和识别路况。通过确定对象图像和参考图像的预定特征点之间的距离(d)，根据距离(d)估算投影中心的俯仰角θ，以及通过俯仰角θ重新定位投影中心，对鱼眼图像进行修正变换，将对象图像与参考图像对齐。
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公开(公告)号：CN110155031B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910109746.9
申请日：2019-02-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种车辆中的处理器实施方法，该处理器实施方法用于使用神经网络来执行自动车辆横向控制以便进行轨迹跟踪。该方法包括：接收期望的车辆轨迹；从期望的轨迹中构建针对车辆重心前方的不同前瞻距离处的少量期望路点的期望路点数据；以及使用前馈人工神经网络(ANN)根据车辆速度和期望路点数据来生成转向角度命令，而无需对车辆或轮胎动力学建模。车辆转向致动器系统提供转向控制以致使车辆转向，从而试图实现转向角度命令。
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公开(公告)号：CN117670551A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210971372.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06Q40/06 , G06Q10/10 , G06Q10/0875
Abstract: 一种计算系统，包括用于在组织内对工程资产进行编目、通知、共享和管理的协作系统架构，包括用于创建与计算系统的特定用户相关联的注册用户配置文件的用户管理子系统。注册用户配置文件包括提供特定用户的标识特征的用户元数据。该计算系统包括资产管理子系统，该资产管理子系统包括用于记录一个或多个工程资产的资产库。资产管理子系统响应于特定用户在资产库中记录工程资产而修改注册用户配置文件的用户元数据。该计算系统包括测试管理子系统，该测试管理子系统包括用于记录一个或多个测试材料清单的测试库。
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公开(公告)号：CN116777984A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211302161.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定自主交通载具的校准摄像头外部参数的系统包括安装到自主交通载具上的摄像头，其收集包括多个图像帧的图像数据。系统还包括与摄像头进行电子通信的一个或多个自动驾驶控制器，一个或多个自动驾驶控制器执行指令以通过定位算法基于自主交通载具的位置和移动来确定交通载具姿态估计。一个或多个自动驾驶控制器基于对应于两个连续图像帧的感兴趣的特定特征点的三维坐标、对应于两个连图像帧的感兴趣的特定特征点以及对应于两个连续图像帧的摄像头姿态来确定校准摄像头外部参数。
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