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公开(公告)号：CN110336446B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910236845.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/02 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
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公开(公告)号：CN112499434A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010951777.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种乘客/货物输送机，其包括与至少一个动子连接的至少一个运输实体，所述动子与至少一个定子梁共同作用，所述定子梁限定运输实体的运动轨迹，所述至少一个动子和定子梁形成线性电动机，所述定子梁在至少两个相对的侧面上带有具有定子极的定子面，所述定子面再次与包括动子单元形成的相应的动子对置面共同作用，动子单元沿动子的行进方向连续布置，从而在两个定子面和相应的动子对置面之间形成气隙，从而每个动子单元包括电磁部件，所述电磁部件配置为与定子极共同作用，以提供使动子沿着定子梁加速并移动的推动力，以及定子面和对置面之间的用于调节两个气隙的吸引力。
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公开(公告)号：CN108928724A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810503255.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 通力股份公司
CPC classification number: B66B13/02 , B66B13/143 , B66B13/24 , B66B13/14 , B66B5/027
Abstract: 本发明涉及一种电梯中的门操作装置(10)，包括：位于电梯轿厢中的门操作单元，其包括门控制器(16)和门驱动器(14)以及门电机(18)，所述门电机(18)配置成打开和关闭电梯轿厢门，可选地连同电梯楼层门一起；DC总线(24)，其经由电梯轿厢的行进电缆将所述门操作单元与电梯的DC电源(34)连接；其特征在于，所述DC总线(24)的电压水平在40V和120V范围内；并且其特征在于，所述DC总线(24)连接到位于电梯轿厢中的电容器组(20)，所述电容器组具有至少两个电容器(22)的并联连接和至少75.000μF的总电容值，优选地至少100.000μF。
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公开(公告)号：CN104379479A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380028588.5
申请日：2013-05-20
Applicant: 通力股份公司
CPC classification number: B66B5/02 , B66B1/30 , B66B1/32 , B66B5/00 , B66B5/0031 , B66B5/06 , B66B13/22
Abstract: 本发明涉及一种制动器控制器(7)，一种电梯系统以及还有一种用于执行紧急停止的方法。该制动器控制器(7)包括：输入端(29A，29B)，用于将制动器控制器连接到驱动电梯的曳引机的变频器的DC中间电路(2A，2B)；输出端(4A，4B)，用于将制动器控制器(7)连接到制动器的电磁体(10)；开关(8A，8B)，用于经由输出端(4A，4B)从驱动电梯的曳引机的变频器的DC中间电路(2A，2B)向制动器(9)的电磁体(10)供应电能；以及处理器(11)，使用所述处理器通过在制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极中产生控制脉冲来控制制动器控制器(7)的操作。
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公开(公告)号：CN104364177A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380030154.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B1/30 , B66B1/32 , B66B5/00 , B66B5/0031 , B66B5/06 , B66B13/22
Abstract: 本发明涉及一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括：电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108946369B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810485309.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明涉及在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，包括：a)电机的变频器与主电源分离，b)禁止制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断，c)电流从电池供应到制动驱动器以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到驱动控制器以允许经由逆变桥调节电机速度，d)手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，手动驱动速度参考低于正常电梯操作的速度参考，e)当轿厢到达楼层时，楼层指示器被激活，以及f)释放致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。
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公开(公告)号：CN111327173A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911257158.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 呈现了一种电动直线电机(100)和一种电梯(200)。电动直线电机(100)包括定子梁(16)、一数量的动子(20)，定子梁(16)包括至少两个定子导轨(17)，所述数量的动子(20)配置成相对于定子梁(16)运动，其中，每个动子(20)包括至少两个电机单元(22)，所述至少两个电机单元(22)配置成临近定子梁(16)布置，使得电机单元(22)中的每一个面对定子导轨(17)中的一个，并且至少两个电机单元(22)中的每一个均包括至少两个独立可控电机子单元(25A，25B，25C，25D)，其相对于电机单元(22)的纵向方向(201)连续布置，其中，所述电机子单元(25A，25B，25C，25D)中的每一个包括绕组(40)，用于产生磁场以在电机子单元(25A，25B，25C)与相应的定子导轨(17)之间形成磁耦合。
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公开(公告)号：CN110336446A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910236845.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02K41/02 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
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公开(公告)号：CN109755936A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811315837.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 根据一个方面，提供了一种利用客运系统实现电力管理的方法，该客运系统包括建筑物的至少一个客运设施。该方法包括：获取电网的实时电网频率信息；从外部控制平台接收与实时电网频率相关联的控制信号请求；以及基于控制信号请求，使用连接到客运设施的至少一个能量存储器启动客运系统的电力管理。
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公开(公告)号：CN108946369A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810485309.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/028 , B66B1/308 , B66B1/32 , B66B1/3492 , B66B5/0087 , B66B5/027 , B66B5/044
Abstract: 本发明涉及在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，包括：a)电机的变频器与主电源分离，b)禁止制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断，c)电流从电池供应到制动驱动器以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到驱动控制器以允许经由逆变桥调节电机速度，d)手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，手动驱动速度参考低于正常电梯操作的速度参考，e)当轿厢到达楼层时，楼层指示器被激活，以及f)释放致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。
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