公开(公告)号：CN119458319A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411517470.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 陈睿 ,  徐鹏 ,  陈赟 ,  何宜瑞 ,  尚延伟 ,  徐华 ,  朱孔皓 ,  刘司杰 ,  李皓杰 ,  王佳丽

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种无标定自动化机械臂的视觉标定方法及系统，该方法包括“眼在手上”和“眼在手外”两种标定方式，“眼在手上”通过安装在机械臂末端的相机与一标志物，计算并确定手眼矩阵，以实时获取机械臂末端与法兰间的位姿变换。在“眼在手外”标定中，利用全局相机和安装在机械臂上的标志物，通过坐标变换，确定机械臂末端与目标物体间的位姿关系，从而实现对机械臂的精确标定。该标定方法适用于D‑H参数精度差且存在视野盲区，且机械臂工作需要通过视觉伺服系统实时纠偏的场景。

公开(公告)号：CN209320275U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821271650.X

申请日：2018-08-07

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 王涛 ,  王佳丽 ,  周密 ,  荆炘 ,  赵柯 ,  杨宁

IPC: B29C48/885 ,  B29C48/12

Abstract: 本实用新型公开了一种塑料异型材干定型冷却结构，包括定型模，所述定型模顶部的右侧固定安装有吹气管，所述吹气管另一端分别开设有吹气孔以及吹气槽，所述定型模顶部的右侧固定安装有总进油管，所述总进油管的底部开设有冷却油孔，所述定型模的中部固定安装有总出油管，所述定型模的内壁上分别开设有真空孔以及真空槽。该塑料异型材干定型冷却结构，针对常规塑料异型材定型模冷却结构已无法满足高粘流态转化温度材料的挤出模成型要求，现提供一种新型的定型模冷却结构，使塑料异型材型坯在定型模中能够平稳缓慢的成型，最终达到型材易牵引，形状规整，表面质量好的效果。

公开(公告)号：CN204687328U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520396238.0

申请日：2015-06-10

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周密 ,  肖学仕 ,  毛玉 ,  郑刘波 ,  王佳丽 ,  杨宁

IPC: B29C47/88

CPC classification number: B29C48/12 ,  B29C48/904 ,  B29C48/905 ,  B29C48/908 ,  B29C48/916 ,  B29C48/919

Abstract: 一种单臂塑料型材高速成型模具，包括口模、定型模和水箱，在定型模本体型腔四周壁上设有冷却水循环孔道，所述定型模型的本体由入口前端的干式定型段和后端的湿式定型段构成，所述的干式定型段包括在型腔内壁四周均布有若干真空槽，在本体上设有与上述真空槽相通的真空孔道；所述湿式定型段包括在型腔内壁四周均布有若干冷却水槽，冷却水槽与冷却水循环孔道相连通，在湿式定型段本体的下方侧部设有与湿式定型段内腔相通的吸水真空腔。该装置采用一节定型模结构，操作简单并减少成本；定型模采用干湿混合定型结构，即保证了塑料型材截面成型又避免了型材弯曲变形，同时挤出速度得到有效提高。

公开(公告)号：CN222474408U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420993978.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 王佳丽 ,  吴海龙 ,  王涛 ,  贾广鑫 ,  姬伟国 ,  王康 ,  朱稳超 ,  张道全 ,  冯琳 ,  周庆珊 ,  成德娟

IPC: B63B73/30 ,  B63B73/20 ,  B63B73/40

Abstract: 本实用新型提供一种用于流体装卸臂输送管路装配的可调节移动管托装置，包括多个焊接管托、活动梁、支撑框架和万向轮组成，所述支撑框架包括立柱和多个支撑梁，立柱内侧设有长槽，活动梁与长槽连接，沿着长槽实现上下位置移动，焊接管托安装在活动梁上，用于放置需转运或装配的输送管路，所述万向轮安装在支撑框架底端，用于水平面任意方向转动或平移。此管托装置可使各段输送管道转运过程更加方便快捷，也可有效提高立柱管道装配效率的同时增加其装配过程中的安全性。

公开(公告)号：CN219639730U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320535285.3

申请日：2023-03-20

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 ,  中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司

Inventor： 刘赟 ,  周毅 ,  时光志 ,  宋新伟 ,  李萌 ,  朱孔浩 ,  于波 ,  宋长景 ,  赖林 ,  王佳丽

IPC: F16L37/127

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于LNG船船软管输送系统的液压快速连接装置，包括主体结构、锁紧机构、密封结构。QCDC一端法兰和软管连接，另一端与受注船上接管法兰连接，输送作业前将带有QCDC的软管吊装到受注船，并使QCDC靠近接管法兰，然后启动液压系统驱动油缸带动锁紧臂运动，实现与受注船舶安全、快速对接和分离。主体结构包括接船法兰、连接管道、油缸底座、油缸支耳、软管连接法兰；QCDC接臂法兰外圈均匀分布若干对锁紧臂支耳；锁紧机构包括锁紧臂和液压油缸，其中油缸一端与油缸支耳通过销轴连接，锁紧臂与锁紧臂支耳也通过销轴连接，形成联动机构。本液压快速连接装置结构简单、操作便捷，能够大幅提高对接效率。

公开(公告)号：CN219747802U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320435865.5

申请日：2023-03-07

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 王涛 ,  王佳丽 ,  吉安将 ,  吴海龙 ,  姬伟国 ,  张道全 ,  王康 ,  陈韦 ,  朱稳超 ,  成德娟 ,  樊世洪 ,  于洪祥 ,  顾海兵

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型涉公开了一种旋转接头密封件装配组合工装，由头部连接件、中间连接件和底部连接件组成，头部连接件通过内部槽和顶丝实现与旋转接头固定，中间连接件通过螺钉与头部连接件相连，可实现一定角度转动来调整工装位置，底部连接件通过螺钉与中部连接件连接后可实现自身上下调节及固定。本工装在不改变原有结构件尺寸及装配工艺的前提下，利用工装头部连接件实现与旋转接头快速连接固定，利用中间连接件实现工装一定范围角度旋转调节自身位置，利用底部连接件上下调节实现对密封件的支撑，最终解决密封件上装时易从密封槽中脱落的问题。