一种涂胶装置及其涂胶系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116020700A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211655813.5

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种涂胶装置及系统,包括架体,还包括:涂胶组件,涂胶组件包括涂胶盘、涂胶腔和涂胶孔,涂胶腔和涂胶孔设置于涂胶盘上,涂胶孔内设置有胶水,涂胶腔设置有第一开口,第一开口供导管插入涂胶腔中;驱动组件,驱动组件设置于架体上,驱动组件与涂胶盘固定连接,驱动组件驱动涂胶盘自转,以带动涂胶孔中的胶水流至涂胶腔中,第一开口、涂胶腔、涂胶盘旋转轴线重合,涂胶盘旋转轴线与竖直方向设置有夹角α,夹角α满足:90°≥α≥45°,上述涂胶装置提高了涂胶的效率和涂胶的质量,提升了涂胶的合格率。

    一种柔性臂
    2.
    发明公开
    一种柔性臂 审中-实审

    公开(公告)号:CN119344793A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411665922.4

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本申请公开了一种柔性臂,该柔性臂包括顺次连接的第一关节组件、第二关节组件及第三关节组件;第一约束组件穿设在第一关节组件及第二关节组件内,第一约束组件包括多个第一约束件,每个第一约束件的近端固定在第一关节组件的近端,每个第一约束件的远端固定在第二关节组件的远端,每个第一约束件按照第一预设角度螺旋;第二约束组件穿设在第二关节组件及第三关节组件内,第二约束组件包括多个第二约束件,每个第二约束件的近端固定在第二关节组件的近端,每个第二约束件的远端固定在第三关节组件的远端,每个第二约束件按照第二预设角度螺旋。本申请中,能够对含有3个以及3个以上关节组件的长度较长的柔性臂所产生的S型变形进行约束。

    一种柔性臂
    3.
    发明公开
    一种柔性臂 审中-实审

    公开(公告)号:CN119498903A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411665924.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本申请公开了一种柔性臂,该柔性臂包括第一蛇骨组件、第二蛇骨组件、第一约束件及第二约束件;所述第一蛇骨组件能绕相平行的第一旋转轴及第二旋转轴旋转,第二蛇骨组件能绕相平行的第三旋转轴及第四旋转轴旋转,第二旋转轴与第三旋转轴平行,且第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴及第四旋转轴均位于第一平面内;第二平面与第一平面正交,柔性臂在第二平面上具有第一投影,在第一投影中第一约束件及第二约束件关于第一平面对称,沿平行于柔性臂轴线方向穿设在第一蛇骨组件及第二蛇骨组件内,并在第一蛇骨组件及第二蛇骨组件之间交叉。本申请能够有效约束在柔性臂弯曲时柔性臂内的蛇骨组件向侧向窜动所产生的S型变形。

    柔性臂、器械杆及手术设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119279655A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411665926.2

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本申请实施例提供一种柔性臂、器械杆及手术设备,该柔性臂包括第一连接盘和第二连接盘、多个第一连接件,所述第一连接盘和所述第二连接盘由远端至近端间隔排布;每个所述第一连接件连接于所述第一连接盘和所述第二连接盘之间,所述第一连接件相对所述第一连接盘倾斜设置,所述第一连接件相对所述第二连接盘倾斜设置。使得在多个第一连接件所在的平面上,柔性臂受到外负载作用力时,第一连接件能够产生与外负载作用力相反的力,减小柔性臂受外负载作用力变形的可能性,有利于提高包括柔性臂的手术设备的操作精度;释放负载后,能够减小柔性臂快速回弹的可能性,有利于降低手术风险;还有利于将包括柔性臂的手术设备推广到更多临床科室。

    一种涂胶装置及其涂胶系统

    公开(公告)号:CN220479235U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202223443766.6

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种涂胶装置及系统,包括架体,还包括:涂胶组件,涂胶组件包括涂胶盘、涂胶腔和涂胶孔,涂胶腔和涂胶孔设置于涂胶盘上,涂胶孔内设置有胶水,涂胶腔设置有第一开口,第一开口供导管插入涂胶腔中;驱动组件,驱动组件设置于架体上,驱动组件与涂胶盘固定连接,驱动组件驱动涂胶盘自转,以带动涂胶孔中的胶水流至涂胶腔中,第一开口、涂胶腔、涂胶盘旋转轴线重合,涂胶盘旋转轴线与竖直方向设置有夹角α,夹角α满足:90°≥α≥45°,上述涂胶装置提高了涂胶的效率和涂胶的质量,提升了涂胶的合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种料仓和供料装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220263305U

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202321777266.8

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种料仓和供料装置,属于包装袋供料技术领域。它解决了现有的料仓如何在降低成本的基础上提高供料的稳定性的问题。本料仓包括支架,支架上连接有安装板,安装板的中间位置处具有取料敞口,取料敞口下方设置有取料组件,安装板上位于在取料敞口相对的两侧上均设置有挡料部,两处挡料部之间形成用于叠放物料的容纳腔,挡料部在其长度方向上均具有若干间隔布置的隔断槽,隔断槽均从挡料部的顶部处向下延伸至安装板处或靠近安装板处。同时多处的隔断槽用于很方便的调整局部包装袋的位置以使整摞包装袋整齐的堆叠码放,这样设计降本增效,在降低料仓的生产成本的基础上提高了整体的料仓的供料的稳定性。

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