公开(公告)号：CN112606005A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011331884.0

申请日：2020-11-24

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 李玲玲 ,  王云龙 ,  王璐 ,  卫作鑫 ,  马硕 ,  闫永思 ,  李元朋

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种智能魔方机器人，包括魔方拧动机构及控制系统；所述魔方拧动机构由底座及设于底座上的4组平移旋转装置组成，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方；所述控制系统分别连接各组平移旋转装置中的步进电机与舵机。本发明能够模拟人手动作，魔方复原速度快，同时还具有打乱魔方的功能，可以实现更好的教学效果；并且结构简单、制造成本低，适合推广应用。

公开(公告)号：CN214055291U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022740849.6

申请日：2020-11-24

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 李玲玲 ,  王云龙 ,  王璐 ,  卫作鑫 ,  马硕 ,  闫永思 ,  李元朋

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种魔方机器人拧动机构；包括底座及设于底座上的4组平移旋转装置，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方。本实用新型能够模拟人手动作拧动魔方，采用十字交叉立体结构，观察空间大。