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公开(公告)号：CN112606005A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011331884.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能魔方机器人，包括魔方拧动机构及控制系统；所述魔方拧动机构由底座及设于底座上的4组平移旋转装置组成，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方；所述控制系统分别连接各组平移旋转装置中的步进电机与舵机。本发明能够模拟人手动作，魔方复原速度快，同时还具有打乱魔方的功能，可以实现更好的教学效果；并且结构简单、制造成本低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN115655882A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285284.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维金属层合板拉伸强度的计算方法，包括：在金属体积分数理论基础上提出利用金属层厚度占比预测碳纤维金属层合板的拉伸强度，并引入各组分的强度贡献系数；制备具有不同金属层厚度占比的碳纤维金属层合板试件并进行拉伸实验，测定拉伸强度与金属层厚度占比的关联数据并进行曲线拟合，得到金属层和碳纤维层的强度贡献系数；确定金属层厚度占比与碳纤维金属层合板的拉伸强度之间的关系；进行验证并确定误差范围。本发明对传统的金属体积分数理论进行改进，解决了该理论没有考虑界面分层与残余应力的影响导致预测结果比实际值偏大的问题。
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公开(公告)号：CN110726667A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911131505.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料层合板层间结合强度测量方法，利用层间结合强度测量装置，垂直抓取撕裂复合材料层合板，测量90°剥离的层间结合强度，具体步骤包括：1)将试件水平固定在层间结合强度测量装置上；2)层间结合强度测量装置对试件进行撕裂破坏；3)剥离过程中实时测量垂直方向剥离力，将测得的数值取加权平均数，计算出复合材料层合板的层间结合强度。本发明提出了一种科学合理的复合材料层合板层间结合强度评价与测量方法，该方法简单、易懂，且充分考虑了工程实际中的复合材料层合板层间失效方式，从而弥补了科研与工程中对于复合材料层合板层间结合强度的评价和测量方法缺失。测量装置，操作简单方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN111151459A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010080297.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种差速分离物流分拣机。包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体与RFID系统；所述进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方，所述多层带式输送装置安装在箱体内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高；推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。本发明适用于中小型物流，分拣用时短，提高了分拣效率，保证了分拣的准确性，而且节省空间。
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公开(公告)号：CN111265149B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010196574.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构、清洁机构、收集机构，滑台机构固定连接于桌面两侧，清洁机构位于桌面一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。滑台机构包括丝杠导轨滑台、滑台电机，滑台电机固定连接在丝杠导轨滑台的底部部，滑台电机通过皮带传动驱动丝杠导轨滑台。清洁机构包括旋转机构、自动挡板机构，旋转机构固定连接在两侧滑台机构之间，其内边沿与桌面一端的边沿平齐。极大地节省了人工劳作，清洁人员只需集中时间，定时更换垃圾袋即可，解决了高峰就餐带来的突然工作量增大和桌面的餐后垃圾清理不及时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111265149A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010196574.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构、清洁机构、收集机构，滑台机构固定连接于桌面两侧，清洁机构位于桌面一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。滑台机构包括丝杠导轨滑台、滑台电机，滑台电机固定连接在丝杠导轨滑台的底部部，滑台电机通过皮带传动驱动丝杠导轨滑台。清洁机构包括旋转机构、自动挡板机构，旋转机构固定连接在两侧滑台机构之间，其内边沿与桌面一端的边沿平齐。极大地节省了人工劳作，清洁人员只需集中时间，定时更换垃圾袋即可，解决了高峰就餐带来的突然工作量增大和桌面的餐后垃圾清理不及时的问题。
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公开(公告)号：CN214055291U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022740849.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种魔方机器人拧动机构；包括底座及设于底座上的4组平移旋转装置，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方。本实用新型能够模拟人手动作拧动魔方，采用十字交叉立体结构，观察空间大。
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公开(公告)号：CN212346413U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020352465.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构、清洁机构、收集机构，滑台机构固定连接于桌面两侧，清洁机构位于桌面一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。滑台机构包括丝杠导轨滑台、滑台电机，滑台电机固定连接在丝杠导轨滑台的底部部，滑台电机通过皮带传动驱动丝杠导轨滑台。清洁机构包括旋转机构、自动挡板机构，旋转机构固定连接在两侧滑台机构之间，其内边沿与桌面一端的边沿平齐。极大地节省了人工劳作，清洁人员只需集中时间，定时更换垃圾袋即可，解决了高峰就餐带来的突然工作量增大和桌面的餐后垃圾清理不及时的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211292529U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921996092.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合材料层合板层间结合强度测量装置，包括箱体、框架、横梁、升降系统、板材拉伸夹具、试件夹具，箱体上方固定连接门式框架，框架上设有滑移升降的横梁，横梁由升降系统驱动，横梁上设有板材拉伸夹具，箱体的上平台上固定连接试件夹具。测量装置，操作简单方便、成本低廉。测量装置，操作简单方便、成本低廉、便于维修和二次开发，适用于实际的复合材料层合板层间结合强度测量。本实用新型测量装置，内置算法，可以自行处理和计算所测数据得到层间结合强度，显示器直接读取数据。
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公开(公告)号：CN211678809U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020152368.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种差速分离物流分拣机。包括进料装置、多层带式输送装置、推料装置、箱体与RFID系统；所述进料装置为震动型给料装置，进料装置安装在多层带式输送装置的上方，所述多层带式输送装置安装在箱体内，多层带式输送装置由自上而下交错设置的多个带式输送装置组成，自上而下多个带式输送装置的输送带带速依次提高；推料装置安装在最下层带式输送装置的侧方，推料装置设有伸缩式推板。本实用新型适用于中小型物流，分拣用时短，提高了分拣效率，保证了分拣的准确性，而且节省空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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