公开(公告)号：CN112475733A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011379933.8

申请日：2020-12-01

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 于晓光 ,  刘思远 ,  郭世旭 ,  薛政坤 ,  王宠 ,  王奕贺 ,  杨欢 ,  范玉鑫 ,  安博

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种工作台焊接装置，其特征在于包括车身部分，设置在此车身部分上的盛装部分、拾取部分、固定支撑部分和焊接部分，焊接部分包括通过第七液压缸与第三定位块相连接的第四定位块，通过第八液压缸与第四定位块相连接的第一支座，设置在第一支座上的第五步进电机，与第五步进电机的输出轴相连接的带有第一旋转轴的第五定位块，通过第九液压缸与第五定位块相连接的第二支座，设置在此第二支座上的第六步进电机，与第六步进电机的输出轴相连接的带有第二旋转轴的机械焊接手。本发明自动化取料焊接，使机器实现全自动化工作，提高了工作效率，节约了时间，节省了人工，降低了成本，使工作人员的安全有所保证。