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公开(公告)号：CN222053945U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420637006.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 辽宁省经济林研究所 , 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种榛子收获装置，属于榛子捡拾技术领域，包括移动平板和连接于移动平板底壁的驱动装置，移动平板顶壁固定连接有坐位，移动平板底壁固定连接有吸收板，吸收板底壁固定连接有隔离板，吸收板侧壁连接有用于防止隔离板堵塞的清理部件，移动平板顶壁固定连接有收集箱，收集箱内壁连接有用于对杂质进行过滤的分离部件，通过设置清理部件可以对吸收板内的隔离板进行实时清理，防止大颗粒物堵塞隔离板，从而提高了对榛子收集的效率，同时通过分离部件，可以进一步对收集的榛子进行筛分，从而减小工作步骤，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115474484A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211120340.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，属于林业机械技术领域。包括割台、U型臂、履带式行走底盘、竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构及控制装置，在底盘后部机架上设置驾驶员座椅，座椅两侧设置支撑架，U型臂置于底盘上方，开口端底部与支撑架顶部铰接，U型臂底部通过竖直升降机构连接在支撑架底部，U型臂封闭端通过俯仰角度调节机构连接割台横向伸缩机构，在割台横向伸缩机构的一侧通过左右倾斜调节机构连接割台，控制装置分别连接竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构，调节割台位置及角度。本发明可根据园区榛子生长实际状态调节作业宽度高度，达到进行顶端修剪目的。
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公开(公告)号：CN114885623A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210209469.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 沈阳亿珠苗木有限公司 , 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01B49/04
Abstract: 一种用于土壤的火焰高温消杀的装置，属于农林用机械技术领域。包括机架及设置在机架上的旋耕机构、消杀机构、拖板、传动机构、牵引支架，所述拖板为折弯板，一端连接在机架上，另一端为折弯端，置于旋耕机构后端，在旋耕机构和拖板折弯端间设置消杀机构的火焰喷头，旋耕机构旋耕后的土壤抛掷至拖板粉碎，在抛掷及回落过程中通过火焰喷头进行高温消杀。本发明抛掷粉碎后的土壤较为松散，火焰可直接穿透抛掷的土壤，较火焰高温消杀土壤表面方法的效率更高。不仅能将土壤表面的杂草草籽、害虫幼卵、有害细菌等消杀，也能将下层能够旋耕的土壤中的杂草草籽、害虫幼卵、有害细菌等进行消杀，消杀更彻底。
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公开(公告)号：CN120057316A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510396691.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明提供一种具有颗粒肥料撒播功能的无人机，涉及无人机领域。该具有颗粒肥料撒播功能的无人机，包括机体和装载壳，所述装载壳固定安装在机体下端面，所述装载壳外壁两侧均固定设置有外壳，所述装载壳上端面嵌入设置有顶板，所述顶板上端面中点处安装有用于搅拌分散肥料的旋转机构；所述旋转机构包括一号电机，所述一号电机与顶板固定连接，所述一号电机输出端固定设置有旋转柱。通过设计的旋转机构能够实现对内部颗粒肥料的辅助搅动分散功能，保证下料口处的顺畅，同时下端与之形成联动关系的带孔滚筒、拨动杆和拨动块能够实现颗粒肥料的有序下落以及防堵塞效果。
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公开(公告)号：CN119796496A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510283774.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明提供一种带多喷洒头的撒农药无人机，涉及无人机技术领域。该带多喷洒头的撒农药无人机，包括上机体、下机体、四个一号喷洒机构和四个二号喷洒机构，所述下机体内部中点位置处固定设置有底座，所述底座内壁两侧中点处转动设置有螺纹杆且位于螺纹杆的后端位置处固定设置有导向杆，所述螺纹杆外壁螺纹套接有联动板且联动板滑动套接在导向杆上，所述联动板下端面一侧固定设置有联动杆且联动杆远离联动板的一端固定设置有二号带齿推块。通过设计两组喷洒机构，两组喷洒机构能够根据需求完成上下错位夹持喷洒、类螺旋式喷洒以及十字交叉式的多种喷洒方式，满足不同喷洒场景的需求，功能性更强，使用更方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119256666B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411782738.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种行距可调式中耕施肥培土机，涉及农耕机械技术领域。该行距可调式中耕施肥培土机，包括机架，所述机架内部两侧滑动设置有两个移动架，所述机架内部前端固定设置有双轴电机，所述双轴电机输出端均固定设置有螺杆，所述机架内部远离双轴电机的一侧固定设置有分动箱，两个所述分动箱输出端均固定设置有主转轴，两个所述主转轴外部均滑动设置有辅转轴。通过中耕施肥培土机的更换机构允许用户对固定盘上的耕耘刀进行整体与单独更换，操作过程既方便又高效，此外，通过双轴电机驱动螺杆，可以轻松调节行距，操作简便，且调节范围广泛，增强了中耕施肥培土机的适应性和灵活性，使其能够适应不同作物行距的需求。
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公开(公告)号：CN116897668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN116897668A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN119866770A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510394359.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明提供一种可以均匀施肥的无人机，涉及施肥无人机技术领域。该可以均匀施肥的无人机，包括无人机主体和四个施肥机构，所述无人机主体的上端固定设置有肥料存储箱，所述无人机主体四周固定设置有四个侧板组，四个所述侧板组远离无人机主体的上端固定设置有上支撑板，所述上支撑板的上端通过固定板固定设置有双轴电机；所述施肥机构包括支撑座和加压板，所述支撑座上端面中心处固定设置有固定座，所述固定座上端面中心处开设有U型槽。本发明利用双轴电机额外动力，既为肥料存储箱加压方便喷洒，又让施肥管摆动式喷洒，使肥料分布均匀全面，且无需额外水泵类电器，减轻负重、降低能耗，提升飞行灵活性与作业效率。
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公开(公告)号：CN118980089A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411181480.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: F23B20/00 , B62D55/065 , B60R16/023 , F23B40/00 , F23K3/00 , F24H3/02 , F24H9/06 , F24H9/00 , A01G13/06
Abstract: 本发明公开一种燃烧生物质颗粒农林防低温冻害智能管理车及系统，涉及农林业机械技术领域。所述管理车包括履带式行走底盘、生物质颗粒存储箱、点火装置、生物质颗粒燃烧炉和控制箱；生物质颗粒存储箱、点火装置、生物质颗粒燃烧炉和所述控制箱均设置在履带式行走底盘上；控制箱分别与履带式行走底盘的控制端、生物质颗粒存储箱的控制端、点火装置的控制端和生物质颗粒燃烧炉的控制端连接；控制箱用于根据服务器发送的控制指令对履带式行走底盘、生物质颗粒存储箱、点火装置和生物质颗粒燃烧炉进行控制。该管理车可根据控制指令实现对农林环境下的任意位置的加热，保证了农作物生长的适宜性温度，减少了倒春寒天气对农作物生长的影响。
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