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公开(公告)号：CN109121589A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810831415.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明属于农机领域，为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。替代了现有谷物类排种器以地轮为动力固有模式，并对播种机械在排钟作业中多个关键位置进行监测，根据传感器反馈的数据信息加以计算，从而对步进电机转速进行调节，进而达到精准排钟的目的。
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公开(公告)号：CN120057316A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510396691.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明提供一种具有颗粒肥料撒播功能的无人机，涉及无人机领域。该具有颗粒肥料撒播功能的无人机，包括机体和装载壳，所述装载壳固定安装在机体下端面，所述装载壳外壁两侧均固定设置有外壳，所述装载壳上端面嵌入设置有顶板，所述顶板上端面中点处安装有用于搅拌分散肥料的旋转机构；所述旋转机构包括一号电机，所述一号电机与顶板固定连接，所述一号电机输出端固定设置有旋转柱。通过设计的旋转机构能够实现对内部颗粒肥料的辅助搅动分散功能，保证下料口处的顺畅，同时下端与之形成联动关系的带孔滚筒、拨动杆和拨动块能够实现颗粒肥料的有序下落以及防堵塞效果。
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公开(公告)号：CN116897668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN116897668A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN212111411U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020838305.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种便携式土壤检测装置，属于土壤样本检测技术领域。包括主体支撑结构及土壤检测仪器，所述主体支撑结构包括外环、内环、支撑架及限位护套，所述内环套设在外环内，两者同心，在内环和外环顶部设置支撑架，在支撑架顶部中心位置固定限位护套，所述限位护套与内环同心，沿外环圆周设置有定位结构，所述限位护套与土壤检测仪器配合，在使用时，土壤检测仪器穿过所述限位护套，沿限位护套上下运动，完成土壤紧实度、温湿度、电导率、入渗率等数据检测。本发明为便携式试验设备，结构简单，方便拆解和组装，便于测试人员携带。本发明能够保证土壤检测仪器垂直入土，降低了测试人员的劳动强度的同时，保证了测试环境的理想性，测试准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220044366U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321521426.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种电动屋脊型防雹网及电动防雹装置，属于农业生产技术领域。屋脊型防雹网包括两个伞形钢架、防雹网、导行线、滑轮组及电机，两个伞形钢架分置于预设防雹地域作物两端，在伞形钢架的对应三个支点间均架设导行线，防雹网搭载在中部导行线上，两端连接在两侧的导行线上，形成屋脊型防雹网，在两伞形钢架顶端分别设置有滑轮Ⅰ和双槽滑轮Ⅱ，两滑轮间通过顶端往复轮线连接形成往复轮组Ⅰ，在一端的伞形钢架下方设置有滑轮Ⅲ，与其同侧的上端双槽滑轮Ⅱ通过驱动往复轮线相互连接，形成往复轮组Ⅱ，电机连接滑轮Ⅲ，屋脊型防雹网的顶部收放端连接往复轮组Ⅰ的顶端往复轮线。本实用新型可根据天气情况，自动控制收放，有效避免农作物遭受冰雹的伤害。
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公开(公告)号：CN216146700U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122227998.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种播种深度数控调节装置，属于播种机技术领域。安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。本实用新型提高了播种深度调节的准确性，适合在不同播种机上安装等优点。
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公开(公告)号：CN204587904U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520292527.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 一种育苗秧盘输送带，属于农业机械技术领域。包括多个依次连接的输送框架，所述输送框架的导向槽两端均带有扩口结构，扩口结构部位的导向槽宽度a为输送框架内部的导向槽宽度b+2c，其中c导向槽的支撑梁上表面宽度。所述传输通道宽度a和输送框架内部的传输通道宽度b间为弧形过渡。本实用新型在每节传输框架的导向槽两端采用扩口结构，两节传输框架相接处导向槽加宽，可使秧盘在两节间通过时，不因由于作业场地空间所限或地面不平所造成的两节传输架之间产生的角度错位和高度差而造成的导向槽宽度变窄所造成的秧盘卡滞状况，确保输送带正常运转。导向槽的扩口设计还可以实现小角度变向，增加了输送带传输秧盘等物料的方向改变的灵活性。
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公开(公告)号：CN204443073U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520051280.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 一种穴施肥排肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥箱、排肥器、排肥管、排肥调节装置、肥料暂存腔、传动装置及地轮，所述肥箱出肥口处设置排肥器，肥管一端连接排肥器，另一端连接肥料暂存腔，排肥调节装置固定在排肥管一侧，一端连接在肥料暂存腔上，控制排肥，另一端通过传动装置连接地轮，驱动排肥调节装置往复运动。本实用新型的排肥器将化肥从肥箱中导出，通过肥管，临时存储在肥料暂存腔中。同时，凸轮机构在地轮传递动力的链传动的作用下转动，从动机构开始上下运动，带动肥料挡板进行有规律的开关动作，使储存在肥料暂存腔中的肥料间断性的排放到地表。
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公开(公告)号：CN203723031U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420098672.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 辽宁省农业科学院
Abstract: 本实用新型提供一种圆盘式秸秆颗粒掩埋机，包括机架、变速箱、传动部件、机罩、开沟部件、地轮部件、铺料部件和镇压部件，变速箱安装在机架的上部，开沟部件通过轴承座安装在机架下部的框架上，机罩固定在机架上并罩于开沟部件及部分铺料部件的上方，两套地轮部件分别通过支臂套管对称置于机架的两侧，支臂套管与机架连接，铺料部件固定在机架上，镇压部件通过连接板与机架连接。传动部件包括两组链接传动，一组为变速箱与开沟部件传动连接，一组为地轮轴与搅拌轮之间传动连接。采用本实用新型可一次性完成开沟、秸秆颗粒填埋、覆土、镇压多项工序，作业效率高，开沟效果好，秸秆颗粒覆盖均匀，覆土镇压后地表基本保持原有状态，是建造田间秸秆颗粒反应堆的理想机具。
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