公开(公告)号：CN113978191A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111531502.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 吕盛先 ,  黄沛知 ,  张兴元 ,  王浩 ,  冯会铭

IPC: B60F3/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种水陆两栖垃圾清洁装置，一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器；机架包括垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、双目摄像头、极光雷达固定架、激光雷达；垃圾收集机构主要由铲斗、铲斗运动架、连杆、联动轴、固定在联动轴上的垃圾收集电机组成，通过控制垃圾收集电机来实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾的收集；悬挂式传动机构主要由传动电机、万向传动轴、轮座、液压杆、轮座支架组成，通过控制传动电机，经万向轴传动，带动分别分布在装置两侧并与每侧的两个悬挂式传动机构连接的螺旋推进器转动，进而实现水陆两栖移动，液压杆也能在行进振动较大时起到减震作用；本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，可实现海滩环境养护自动化，减轻环卫工人压力，降低海滩维护成本，美化海滩环境。

公开(公告)号：CN112943099A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110325150.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李文华 ,  张英杰 ,  张家顺 ,  张兴元 ,  黄沛知 ,  王文韬

IPC: E21B7/26 ,  E21B4/14

Abstract: 本发明公开了一种非开挖地下穿孔工作机器人，包括机器人壳体、转向机构、冲击机构，所述的转向机构包括冲击钻头、环形挡板、压缩弹簧、导向杆、左棘轮、右棘轮、固定座、推杆，其特征在于转向机构通过固定座安装于机器人壳体上，环形挡板固定安装于机器人壳体上，导向杆穿过环形挡板中心，与之滑动连接，冲击钻头与导向杆左端固定连接，左棘轮与导向杆右端固定连接，压缩弹簧套设在导向杆上，且左端与环形挡板固定连接，右端与左棘轮固定连接，解决了非开挖地下管线施工技术的难点。