公开(公告)号：CN221024114U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322966315.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘佳 ,  赵东伟 ,  王一淇 ,  高珲 ,  李开晟 ,  张益豪 ,  吴宇山

IPC: B63C9/02 ,  B60F3/00 ,  B63H5/125

Abstract: 本实用新型提供一种水陆两栖智能救援船，包括船体，其船体上设置有前驱动轮、后驱动轮、螺旋桨，所述螺旋桨由螺旋桨转动机构所连接，所述螺旋桨设有两组，分别设置于船体的两侧，所述船体内部装有螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机分别控制两组螺旋桨转动机构来实现360度转动，所述螺旋桨转动机构中装有电机来实现螺旋桨的转动，所述船体内设有旋转电机，旋转电机控制后驱动轮实现后轮旋转，所述船体前端设有前驱动轮。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，救援船可两栖行进，适用于大海等救援地点，具有结构简单，控制便捷，成本低，救援效率高等优点。

公开(公告)号：CN221188835U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202420014049.1

申请日：2024-01-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 冷岳峰 ,  高珲 ,  尹嘉垚

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人包括固定主架体，固定主架体装有固定前腿，固定前腿装有固定脚块，固定主架体装有安装电池，固定主架体装有第一后腿杆，第一后腿杆装有第二后腿杆，第二后腿杆装有后腿底座，后腿底座装有固定杆，固定杆装有压缩弹簧，固定主架体装有红外线感应器，固定主架体装有驱动舵机，驱动舵机活动装有主动轮，主动轮活动装有从动轮，从动轮活动装有装配动轮，固定杆装有驱动齿条，后腿底座装有压力传感器，本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，仿生机器人可翻越高障碍物，具有高跳跃性，能够自主翻越障碍物等优点。