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公开(公告)号：CN221188835U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420014049.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人包括固定主架体，固定主架体装有固定前腿，固定前腿装有固定脚块，固定主架体装有安装电池，固定主架体装有第一后腿杆，第一后腿杆装有第二后腿杆，第二后腿杆装有后腿底座，后腿底座装有固定杆，固定杆装有压缩弹簧，固定主架体装有红外线感应器，固定主架体装有驱动舵机，驱动舵机活动装有主动轮，主动轮活动装有从动轮，从动轮活动装有装配动轮，固定杆装有驱动齿条，后腿底座装有压力传感器，本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，仿生机器人可翻越高障碍物，具有高跳跃性，能够自主翻越障碍物等优点。
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